ST已经推出了三种库函数,用以方便客户快速开发STM32系列的MCU。从最早的标准外设驱动库,到后来的Cube HAL ,再到 Cube LL,还有直接写寄存器。这几种库的代码效率到底如何呢?本文将针对这个问题进行分析和对比,最后提供对比数据供大家参考。
问题分析 我们以GPIO翻转、TIM PWM 输出、ADC DMA 数据采集和DMA M2M这四个常用功能,通过不同的库函数来实现,最终来对比各个库函数的性能。四个工程代码的内容简述如下:
GPIO翻转:切换GPIO的输出电平,其中包含了系统时钟初始化和GPIO翻转的代码。
TIM PWM输出:通过TIM1 的通道1输出频率是36KHz的PWM,循环修改其占空比从25%到50%,其中包含了系统时钟初始化、TIM1的初始化和切换占空比的代码。
ADC DMA数据采集:通过ADC的模拟通道1,采集100次ADC的结果,并使用DMA传输到到用户缓冲区,其中包含了系统时钟初始化、ADC初始化和DMA的初始化的代码。
DMA M2M:使用DMA1的通道1,从Flash中传输100字节的数据到片内的SRAM中。其中包含了系统时钟的初始化和DMA的初始化代码。
主要对比三个参数:Flash 占用量、SRAM占用量和执行代码的效率。
Flash和SRAM的占用量可以通过查看IAR生成的*.map文件了解到。
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