普通32位单片机使用linux的应用代码

只看该作者 · 2019-12-20 13:45

本帖最后由 vsfopen 于 2019-12-21 03:56 编辑

当然，这里的普通单片机，还是需要一定的资源的，flash至少32K，RAM的话看应用以及堆栈大小的设置。而且，这里的实现并不是跑完整的linux，而是做了一个linux的子系统，可以编译一些linux的应用代码，理论上各种应用代码都可以，只是缺什么库就需要补什么库。

MCU里使用linux的应用也只是一些特殊场合，之前做这个，也仅仅是因为客户需要移植一个十几万行代码的3个linux应用到MCU里，所以只能用这个方法来实现了。

上代码：
https://github.com/vsfteam/vsf/tree/master/source/vsf/shell/sys/linux

工程：
https://github.com/vsfteam/vsf/tree/master/source/example/project/iar_8.4
vsf_template.eww，选择linux_m484配置
https://github.com/vsfteam/vsf/tree/master/source/example/project/vc
vsf_template.sln，选择vsf_linux_win

截图：

这个demo里，有VSF的内核、文件系统、USB主机和从机协议栈，linux子系统（自己实现的shell和一些命令，以及libusb），应用层的lsusb代码
IAR最高size优化下（不选择多文件编译），编译结果为33K代码占用（vsnprintf就包含了好几K）

只看该作者 · 2019-12-20 14:10

实际一些应用的测试：https://raw.githubusercontent.com/mevdschee/2048.c/master/2048.c

这个是一个简单的命令行2048游戏，运行效果：

除了一些特殊字符显示不正常外，其他功能都OK，当然，这个也只是比较简单的linux应用

只看该作者 · 2019-12-20 14:36

本帖最后由 vsfopen 于 2019-12-20 19:43 编辑

libuvc 摄像头驱动，稍微改了一下libuvc的代码，不过也是很简单就可以在VSF的linux子系统里运行。
这里为了方便开发调试，直接使用了VC运行PC端的VSF环境，代码和MCU端基本一样，只是USB的HCD使用winusb而已。

由于目前还没去实现同步EP，所以libuvc也就只能读取和解析摄像头的参数。