学习笔记+适用于STM32F0系列的STM32Cube固件例程

只看该作者 · 2019-12-20 14:17

本帖最后由 slotg 于 2019-12-20 14:22 编辑

工作上的编程一直都是使用标准库因此没有去留意过 STM32Cube 固件库的用法，这次的资料下载活动中下载了 AN4735_适用于STM32F0系列的STM32Cube固件例程.pdf 这份文档，因此也就认真的阅读了内容，这份文档描述了固件库里面有那些 HAL 库与 LL 库的例程，针对 ST 官方的不同开发板各有不同的例程可供参考：

然而在STM32中文官网下载的 STM32CubeF0_软件开发包.zip 似乎是破损解不开的，并且这个固件库的版本是 v1.10.0，而在英文官网里固件库版本已经是 v1.11.0 了，因此我从英文官网下载了最新的固件库。固件库里面的 STM32CubeF0GettingStarted.pdf 说明文档列表了这个版本有多少个例程：

新的固件库就会有比较多的例程，v1.11.0 就比 v1.10.0 多了几个，只是目前看起来针对 STM32F072RB-Nucleo 开发板的例程是比较丰富些，而且也只有这块开发板有 LL 库的例程。我手上有一块 STM32F030R8-Nucleo 开发板，因此来看看有什么有趣的例程可以跑跑的。

在固件库的 Applications 文件夹里面有一个 FreeRTOS 的例程 FreeRTOS_ThreadCreation，这是一个线程创建的例程，我直接编译后下载到 STM32F030R8-Nucleo 开发板后运行就看到板载的 LD2 开始闪烁。对于 FreeRTOS 我并不熟悉，因此参考了活动资料下载的 UM1722_如何使用STM32Cube中的实时作业系统.pdf 文档与其他 FreeRTOS 相关文档来了解一下这个例程的功能。

main 回圈：

复制

int main(void)

{

  /* STM32F0xx HAL library initialization:

       - Configure the Flash prefetch

       - Systick timer is configured by default as source of time base, but user 

         can eventually implement his proper time base source (a general purpose 

         timer for example or other time source), keeping in mind that Time base 

         duration should be kept 1ms since PPP_TIMEOUT_VALUEs are defined and 

         handled in milliseconds basis.

       - Low Level Initialization

     */

  HAL_Init();



  /* Configure the System clock to 48 MHz */

  SystemClock_Config();



  /* Initialize LED */

  BSP_LED_Init(LED2);

 

  /* Thread 1 definition */

  osThreadDef(THREAD_1, LED_Thread1, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);

  

  /* Thread 2 definition */

  osThreadDef(THREAD_2, LED_Thread2, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);

  

  /* Start thread 1 */

  LEDThread1Handle = osThreadCreate(osThread(THREAD_1), NULL);



  /* Start thread 2 */

  LEDThread2Handle = osThreadCreate(osThread(THREAD_2), NULL);  



  /* Set thread 2 in suspend state */

  osThreadSuspend(LEDThread2Handle); 



  /* Start scheduler */

  osKernelStart();



  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */

  for (;;);



}

线程1：

复制

static void LED_Thread1(void const *argument)

{

  uint32_t count = 0;

  (void) argument;



  for (;;)

  {

    count = osKernelSysTick() + 5000;



    /* Turn on LED2 */

    BSP_LED_On(LED2);



    while (count > osKernelSysTick())

    {

      /* Toggle LED2 every 250ms*/

      osDelay(250);

      BSP_LED_Toggle(LED2);

    }



    /* Turn off LED2 */

    BSP_LED_Off(LED2);



    /* Resume Thread 2 */

    osThreadResume(LEDThread2Handle);

    /* Suspend Thread 1 : current thread */

    osThreadSuspend(LEDThread1Handle);

  }

}

线程2：

复制

static void LED_Thread2(void const *argument)

{

  uint32_t count;

  (void) argument;



  for (;;)

  {

    count = osKernelSysTick() + 10000;



    /* Turn on LED2 */

    BSP_LED_On(LED2);



    while (count > osKernelSysTick())

    {

      /* Toggle LED2 every 500ms*/

      osDelay(500);

      BSP_LED_Toggle(LED2);

    }



    /* Turn off LED2 */

    BSP_LED_Off(LED2);



    /* Resume Thread 1 */

    osThreadResume(LEDThread1Handle);

    /* Suspend Thread2 : current thread */

    osThreadSuspend(LEDThread2Handle); 

  }

}

在主回圈创建了 2 个线程，先挂起线程2 后启动 RTOS 内核，线程1 在 5 秒的时间内每 250ms 翻转板载 LD2 状态，5 秒后线程1 挂起，线程2 恢复。而线程2 在 10 秒的时间内每 500ms 翻转板载 LD2 状态，10 秒后线程2 挂起，线程1 恢复。所以板载 LD2 就是快闪 5 秒后慢闪 10 秒，一直持续这样的动作流程。

在中文官网 FreeRTOS 的其他参考文档：

STM32 FreeRTOS培训：FreeRTOS基本原理介绍.pdf
https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail/file/502001/lang/ZH/token/a72dd7aa642eab37248f87b44aaa276e

FreeRTOS_ST April Training.pdf
https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail/file/502002/lang/ZH/token/dbdd236cc947196c16e659444efb9352