本帖最后由 dzwwzd6699 于 2019-12-29 17:53 编辑
USB接口运用广泛，支持热插拔，适合做与上位机的通讯接口。HID 是USB的一个类，HID类驱动是系统自带的，无需安装其他驱动，通用性较强。笔者初次接触STM32 USB接口，参照并在官方例程上进行了修改，可能会有许多错误，欢迎各位大佬指正 。
本设计比较简单，stm32f103通过USB接口获取波形参数，然后通过定时器触发DAC，产生特定的波形。
1.USB通讯配置
USB设备类型选HID类
根据描述符个数更改USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE，避免数组越界报错
2.DAC、DMA、TIM配置
STM32F1系列共有 8 个定时器，定时器6和定时器7是基本定时器，只能定时，没有外部 IO，主要用于驱动DAC。定时器2、3、4、5是通用定时器可以定时、输出比较和输入捕捉。定时器1和定时器8是高级定时器，可以定时、输出比较、输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号。本试验采用基本定时器7定时触发唤醒DAC.（8分频）
3.波形的生成
波形生成主要有两种方法，一种是将电压值写入数组中，定时器定时触发产生相应电压值；另一种是硬件生成特定波形。stm32f1系列可以硬件生成方波（PWM）和三角波，无法生成正弦波。数组法可以用Excel拟合曲线法，将电压值写入Flash，也可以用公式法求得固定步长下电压值并塞进数组中，相比之下公式法灵活性更高，可以实现振幅与周期的可控，但对运算速度要求较高。(函数还未优化，参数写死了，尤其是方波 )
4.程序结构
stm32f103接受到上位机信号后，进入中断，在中断内改变全局变量myaction的值，主程序不断轮询myaction的值，并调用对应波形的电压值数组，通过定时器定时触发，输出对应电压值进行拟合。
标志位
主循环
根据官方的指南，stm32向电脑发送数据可以直接调用USBD_CUSTOM_HID_SendReport()的API，接受数据则要在中断函数CUSTOM_HID_OutEvent_FS中完成，故在中断中设置标志位，在主循环内轮询标志位，选择并生成对应波形的数组，后期将会完善中断和波形函数那一块，实现波形可控。还有一个坑是stm32f103c8没有DAC  ，暂时还没法测试。
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
