N76E003的PWM – RGB LED Fading

只看该作者 · 2019-12-31 20:52

PWM硬件是任何现代微控制器的另一个基本要求。我们可以将PWM用于许多应用，例如电机控制，照明控制，开关模式电源（SMPS）等。借助PWM，我们还可以模拟数模转换器（DAC）。幸运的是，N76E003带有一个独立的PWM模块，该模块不属于任何内部定时器。它具有您可以想象的所有功能。它可用于生成简单的独立6个单通道PWM。它还可以用于生成具有死区时间功能的互补和相互依赖的PWM。

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#include "N76E003.h"

#include "SFR_Macro.h"

#include "Function_define.h"

#include "Common.h"

#include "Delay.h"

#include "soft_delay.h"

unsigned int R_value[10] = {20, 150, 250, 360, 440, 560, 680, 820, 900, 1020};

unsigned int G_value[10] = {440, 560, 680, 820, 900, 1020, 20, 150, 250, 360};

unsigned int B_value[10] = {900, 1020, 20, 150, 250, 360, 440, 560, 680, 820};

void set_PWM_period(unsigned int value);

void set_PWM0(unsigned int value);

void set_PWM1(unsigned int value);

void set_PWM2(unsigned int value);

void set_PWM3(unsigned int value);

void set_PWM4(unsigned int value);

void set_PWM5(unsigned int value);

void main(void)

{

    signed int i = 0;

    signed char j = 0;

    P01_PushPull_Mode;

    P10_PushPull_Mode;

    P11_PushPull_Mode;

    PWM1_P11_OUTPUT_ENABLE;

    PWM2_P10_OUTPUT_ENABLE;

    PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE;

    PWM_IMDEPENDENT_MODE;

    PWM_EDGE_TYPE;

    set_CLRPWM;

    PWM_CLOCK_FSYS;

    PWM_CLOCK_DIV_64;

    PWM_OUTPUT_ALL_NORMAL;

    set_PWM_period(1023);

    set_PWMRUN;

    while(1)

    {

        for(i = 0; i < 1024; i += 10)

        {

            set_PWM1(i);

            delay_ms(20);

        }

        for(i = 1023; i > 0; i -= 10)

        {

            set_PWM1(i);

            delay_ms(20);

        }             

        for(i = 0; i < 1024; i += 10)

        {

            set_PWM2(i);

            delay_ms(20);

        }

        for(i = 1023; i > 0; i -= 10)

        {

            set_PWM2(i);

            delay_ms(20);

        }

        for(i = 0; i < 1024; i += 10)

        {

            set_PWM4(i);

            delay_ms(20);

        }

        for(i = 1023; i > 0; i -= 10)

        {

            set_PWM4(i);

            delay_ms(20);

        }

        delay_ms(600);

        for(i = 0; i <=9; i++)

        {

            for(j = 0; j <= 9; j++)

            {

                set_PWM4(R_value[j]);

                set_PWM1(G_value[j]);

                set_PWM2(B_value[j]);

                delay_ms(200);

            }

            for(j = 9; j >= 0; j--)

            {

                set_PWM4(R_value[j]);

                set_PWM1(G_value[j]);

                set_PWM2(B_value[j]);

                delay_ms(200);

            }

        }

        delay_ms(600);

    }

}

void set_PWM_period(unsigned int value)

{

  PWMPL = (value & 0x00FF);

  PWMPH = ((value & 0xFF00) >> 8); 

}

void set_PWM0(unsigned int value)

{

  PWM0L = (value & 0x00FF);

  PWM0H = ((value & 0xFF00) >> 8);

  set_LOAD;

}

void set_PWM1(unsigned int value)

{

  PWM1L = (value & 0x00FF);

  PWM1H = ((value & 0xFF00) >> 8);

  set_LOAD;

}

void set_PWM2(unsigned int value)

{

  PWM2L = (value & 0x00FF);

  PWM2H = ((value & 0xFF00) >> 8);

  set_LOAD;

}

void set_PWM3(unsigned int value)

{

  PWM3L = (value & 0x00FF);

  PWM3H = ((value & 0xFF00) >> 8);

  set_LOAD;

}

void set_PWM4(unsigned int value)

{

  set_SFRPAGE;

  PWM4L = (value & 0x00FF);

  PWM4H = ((value & 0xFF00) >> 8);

  clr_SFRPAGE;

  set_LOAD;

}

void set_PWM5(unsigned int value)

{

  set_SFRPAGE;

  PWM5L = (value & 0x00FF);

  PWM5H = ((value & 0xFF00) >> 8);

  clr_SFRPAGE;

  set_LOAD;

}

说明

[size=15.2015px]N76E003的PWM硬件生成的PWM基于比较匹配原理，这在其框图中很明显。有6个PWM通道，它们可以独立使用或作为相互依存的组使用，以形成互补的PWM。N76E003生成的PWM可以根据用户要求为边沿对齐或居中对齐的PWM。PWM模块可以由系统时钟或定时器1溢出直接提供时钟。此外，还有一个预分频器单元可减少输入时钟源。

[size=15.2015px]为了演示N76E003的PWM功能，我使用了RGB LED。使用PWM通道1,2和4生成了三个独立的PWM。让我们研究一下设置PWM通道和PWM硬件的过程。由于PWM是GPIO引脚的输出功能，因此必须首先将PWM GPIO设置为推挽式GPIO。我们还必须启用我们要使用的PWM输出通道。

只看该作者 · 2019-12-31 21:00

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P01_PushPull_Mode;

P10_PushPull_Mode;

P11_PushPull_Mode;

PWM1_P11_OUTPUT_ENABLE;

PWM2_P10_OUTPUT_ENABLE;

PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE;

只看该作者 · 2019-12-31 21:02

其次，根据我们的需要设置PWM硬件。由于此处需要独立的PWM，因此选择独立的PWM模式。选择边缘对齐PWM是因为它最容易理解和使用。PWM通道在使用前会复位。PWM输出是非反相的，因此它们的特性为普通PWM。在这里，我使用系统时钟作为PWM模块的时钟源，但它被预分频/除以64，以获得250kHz的有效PWM时钟。当我们设置周期计数或最大PWM值/占空比时，PWM分辨率设置为10位。设置周期计数会产生内部PWM计数器的设置。这样可以产生大约245Hz频率或4ms周期的PWM。最后，在设置所有这些之后，将启用PWM硬件。

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PWM_IMDEPENDENT_MODE;

PWM_EDGE_TYPE;

set_CLRPWM;

PWM_CLOCK_FSYS;

PWM_CLOCK_DIV_64;

PWM_OUTPUT_ALL_NORMAL;

set_PWM_period（1023）;

set_PWMRUN;

要更改PWM占空比，调用如下所示的功能。更改占空比或比较值后，将加载并运行新值。

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void set_PWMn(unsigned int value)

{

  PWMnL = (value & 0x00FF);

  PWMnH = ((value & 0xFF00) >> 8);

  set_LOAD;

}

只看该作者 · 2019-12-31 21:58

呼吸灯的效果哦。