[应用相关] [stm32] USART USART1收发功能工程

void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx){

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;                        //速率19200bps

  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;        //数据位8位

  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;            //停止位1位

  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                //无校验位

  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  //无硬件流控

  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式

  /* Configure USART1 */

  USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);                //配置串口参数函数

  /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                //使能接收中断

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);                //使能发送缓冲空中断   

  /* Enable the USART1 */

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);    

}

 void RCC_Configuration(void){

    SystemInit(); 

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO  , ENABLE);  

 }

void GPIO_Configuration(void){

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                     //LED1控制--PB5

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;             //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                     



  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                      //USART1 TX

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //复用推挽输出

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //A端口 



  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                  //USART1 RX

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //复用开漏输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                      //A端口 

}

void NVIC_Configuration(void){

  /*  结构声明*/

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



  /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  

  /* Configure one bit for preemption priority */

  /* 优先级组 说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数   在这里是1， 7 */    

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);      

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                     //设置串口1中断

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;             //抢占优先级 0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级为0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                    //使能

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

int main(void){

  uint8_t a=0;//LED高低电压控制

  RCC_Configuration();                                              //系统时钟设置    

  NVIC_Configuration();                                              //中断源配置

  GPIO_Configuration();                    //端口初始化

  USART_Config(USART1);                    //串口1初始化

  

  while (1){

    if(rec_f==1){            //判断是否收到一帧有效数据

        rec_f=0;

        for(i=0;i<sizeof(TxBuffer1);i++)//发送字符串

        {

            USART_SendChar(USART1,TxBuffer1[i]);

            Delay(0x0000ff00);

        }

        if(a==0){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=1;}          //LED1  明暗闪烁                

        else{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=0;}

    }

  }

}

 void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t data){

     USART_SendData(USARTx,data);

     while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);

 }

void USART1_IRQHandler(void)      //串口1 中断服务程序

{

  unsigned int i;

  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)       //判断读寄存器是否非空

  {    

    RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);   //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里

    if(RxBuffer1[RxCounter1-2]==0x0d&&RxBuffer1[RxCounter1-1]==0x0a)//判断结束标志是否是0x0d 0x0a

    {

      for(i=0; i< RxCounter1; i++) TxBuffer1[i]    = RxBuffer1[i]; //将接收缓冲器的数据转到发送缓冲区，准备转发

      rec_f=1;                                        //接收成功标志

      TxBuffer1[RxCounter1]=0;                                  //发送缓冲区结束符    

      TxCounter1=RxCounter1;

      RxCounter1=0;

    }

  }

  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)  //这段是为了避免STM32 USART 第一个字节发不出去的BUG 

  { 

     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);    //禁止发缓冲器空中断， 

  }     

}