高级工程师
  
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程序用状态机，只在某个状态去读取。其他状态就是不要的。
如果是上限和下限，防碰撞之类的。不用中断，用软件去判断，例如持续100ms的的高电平，是有效的。持续100ms的低电平是有效的，进行滤波。
if(gpio)
{
if(++high_acc>T_SET_High) x=1;
low_acc=0;
}
else
{
if(++low_acc>T_SET_Low) x=0;
high_acc=0
}
我软件滤波都是这么弄。
至于硬件，你那个电平转换的三极管，下拉电阻多少的。电阻要下降。电路图有吗。
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楼主
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标题高亮
8楼 辛苦了。。
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评论
最好不要用晶体管,晶体管驱动是需要带载能力的，用MOSFET才好。