检测称量物品的位置状态，有两种方案可以选择。第一种是利用称重传感器，
当物品进入称重托盘时，AD值持续增长，通过设定AD值的阂值，来判别物品的
位置状态，然后进行称量等一系列剩余操作;第二种是通过光电开关传感器，在
前置的引导托盘上安装光电开关传感器，检测物品的位置状态，然后根据安装的
位置和皮带运动速度，计算时间，可知何时开始称量。第一种方案降低了硬件成
本，然而无形之中增加了软件复杂度和CPU的负担，第二种虽然增加了一个光电
传感器，但是考虑到本系统程序任务的繁重(称量，连包，分选，统计和显示等等)
和系统的可靠稳定，本设计选择了第二种方案。
光电开关(光电接近开关的简称)是比较常用的一款传感器，与其他开关性比
具有具有四轴飞行器械碰撞、无触点控制、能识别色标、控制精度高、响应速度快等特
点，所以在工业自控设备中应用广泛。其工作原理是利用被检测物对光束的遮挡
或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的[[31 ]。被检测物体的材质不限，
只要能反射光线都可以被检测。光电开关通过发射器将输入电流转换为光信号射
出，接收器再依据其接收到的光线的有无或强弱目标物体进行探测[[32]。工作原理
如图3.2所示。
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