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[Zigbee] 4、ZigBee基础实验——中断

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 楼主| functions 发表于 2020-1-5 17:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
ZigBee, IO, GPIO, pi, 控制
前言
　　上一篇介绍了CC2530的IO的基础知识，并用LED的控制来展示如何配置并控制GPIO的输出，用KEY状态的读取实验来展示如何读取GPIO的状态。从上一节的KEY状态读取的代码看出是采用轮训方式的，这种方式是很浪费资源，本节将介绍一种中断方式来替换轮训的方案。

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 楼主| functions 发表于 2020-1-5 17:44 | 显示全部楼层
一、中断

　　电路依然没变，若要使用CC2530的外部中断需要使用P0IEN、PICTL、P0IFG、INE1寄存器。
919595e11aff0b25d0.png

按键中断初始设置为：
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  1. /****************************************************************************
    

  2. * 名    称: InitKey()
    

  3. * 功    能: 设置KEY相应的IO口,采用中断方式 
    

  4. * 入口参数: 无
    

  5. * 出口参数: 无
    

  6. ****************************************************************************/
    

  7. void InitKey()
    

  8. {
    

  9.     P0IEN |= 0x2;    // P0.1 设置为中断方式 1：中断使能
    

  10.     PICTL |= 0x1;    //下降沿触发   
    

  11.     IEN1 |= 0x20;    //允许P0口中断; 
    

  12.     P0IFG = 0x00;    //初始化中断标志位
    

  13.     EA = 1;          //打开总中断
    

  14. }
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 楼主| functions 发表于 2020-1-5 17:45 | 显示全部楼层
通用I/O 引脚设置为输入后，可以用于产生中断。中断可以设置在外部信号的上升或下降沿触发。P0、P1或P2 端口都有中断使能位，对位于IENl（端口中断使能寄存器）寄存器内的端口所有的位都是公共的，如下：所以代码中第11行允许P0口中断为IEN1 |= 0x20;（第5位）

IENI.P0 IE：P0 中断使能
IEN2.PI IE：P1 中断使能
IEN2.P2IE：P2 中断使能

348585e11b02c6b126.png

　　除了这些公共中断使能之外，每个端口的位都有位于SFR 寄存器P0IEN、P1IEN 和P2IEN（单独引脚中断使能寄存器）的单独的中断使能。即使配置为外设I/O 或通用输出的I/O 引脚使能时都有中断产生。因此代码第9行将P0IEN设置为P0IEN|=0x2;即为使能P01引脚的中断。

622855e11b032d1986.png
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 楼主| functions 发表于 2020-1-5 17:45 | 显示全部楼层
使能中断时候，还需要配置中断方式，这里需要用到PICTRL寄存器（配置中断方式），代码第10行 PICTL |= 0x1;即为将端口0的8个引脚中断模式设置为下降沿触发。

67215e11b04c4dbe7.png
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 楼主| functions 发表于 2020-1-5 17:46 | 显示全部楼层
当中断条件发生在I/O 引脚之一上面，P0-P2 中断标志寄存器P0IFG、P1IFG 或P2IFG（中断标志寄存器）中相应的中断状态标志将设置为1。不管引脚是否设置了它的中断使能位，中断状态标志都被设置。当中断已经执行，中断状态标志被清除，该标志写入0。因此代码中第12行P0IFG = 0x00; 是初始化中断标志位为0：、

748145e11b06e45f16.png

　　这个标志必须在清除CPU 端口中断标志（PxIF）之前被清除。用于中断的SFR 寄存器描述在下一节。寄存器总结如下：

P0IEN: P0 中断使能
P1IEN： P1 中断使能
P2IEN： P2 中断使能
PICTL： P0、P1 和P2 触发沿设置
P0FG： P0 中断标志
P1IFG： P1 中断标志
P2IFG： P2 中断标志
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 楼主| functions 发表于 2020-1-5 17:46 | 显示全部楼层
类似51单片机，中断发生时会触发相应的回调函数：

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  1. /****************************************************************************
    

  2. * 名    称: P0_ISR(void) 中断处理函数 
    

  3. * 描    述: #pragma vector = 中断向量，紧接着是中断处理程序
    

  4. ****************************************************************************/
    

  5. #pragma vector = P0INT_VECTOR    
    

  6. __interrupt void P0_ISR(void) 
    

  7. { 
    

  8.     DelayMS(10);     //延时去抖
    

  9.     LED1 = ~LED1;    //改变LED1状态
    

  10.     P0IFG = 0;       //清中断标志 
    

  11.     P0IF = 0;        //清中断标志 
    

  12. }
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 楼主| functions 发表于 2020-1-5 17:47 | 显示全部楼层
二、代码主要逻辑

　　经过上面讲解，代码主要逻辑已经比较容易理解——在配置好KEY端口的中断之后，一旦按键被按下，会产生下降沿电平，触发P0中断，进入P0_ISR回调函数。在回调函数中对LED状态进行控制，并清除中断标志位。

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  1. /****************************************************************************
    

  2. * 文 件 名: main.c
    

  3. * 作    者: Andy
    

  4. * 修    订: 2013-01-08
    

  5. * 版    本: 1.0
    

  6. * 描    述: 通过按键S1产生外部中断改变LED1状态
    

  7. ****************************************************************************/
    

  8. #include <ioCC2530.h>
    


  9. 

  10. typedef unsigned char uchar;
    

  11. typedef unsigned int  uint;
    


  12. 

  13. #define LED1 P1_0       // P1.0口控制LED1
    

  14. #define KEY1 P0_1       // P0.1口控制S1
    


  15. 


  16. 

  17. /****************************************************************************
    

  18. * 名    称: DelayMS()
    

  19. * 功    能: 以毫秒为单位延时，系统时钟不配置时默认为16M(用示波器测量相当精确)
    

  20. * 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
    

  21. * 出口参数: 无
    

  22. ****************************************************************************/
    

  23. void DelayMS(uint msec)
    

  24. { 
    

  25.     uint i,j;
    

  26.     
    

  27.     for (i=0; i<msec; i++)
    

  28.         for (j=0; j<535; j++);
    

  29. }
    


  30. 

  31. /****************************************************************************
    

  32. * 名    称: InitLed()
    

  33. * 功    能: 设置LED灯相应的IO口
    

  34. * 入口参数: 无
    

  35. * 出口参数: 无
    

  36. ****************************************************************************/
    

  37. void InitLed(void)
    

  38. {
    

  39.     P1DIR |= 0x01;   //P1.0定义为输出口
    

  40.     LED1 = 1;        //LED1灯上电默认为熄灭 
    

  41. }
    


  42. 

  43. /****************************************************************************
    

  44. * 名    称: InitKey()
    

  45. * 功    能: 设置KEY相应的IO口,采用中断方式 
    

  46. * 入口参数: 无
    

  47. * 出口参数: 无
    

  48. ****************************************************************************/
    

  49. void InitKey()
    

  50. {
    

  51.     P0IEN |= 0x2;    // P0.1 设置为中断方式 1：中断使能
    

  52.     PICTL |= 0x1;    //下降沿触发   
    

  53.     IEN1 |= 0x20;    //允许P0口中断; 
    

  54.     P0IFG = 0x00;    //初始化中断标志位
    

  55.     EA = 1;          //打开总中断
    

  56. }
    


  57. 

  58. /****************************************************************************
    

  59. * 名    称: P0_ISR(void) 中断处理函数 
    

  60. * 描    述: #pragma vector = 中断向量，紧接着是中断处理程序
    

  61. ****************************************************************************/
    

  62. #pragma vector = P0INT_VECTOR    
    

  63. __interrupt void P0_ISR(void) 
    

  64. { 
    

  65.     DelayMS(10);     //延时去抖
    

  66.     LED1 = ~LED1;    //改变LED1状态
    

  67.     P0IFG = 0;       //清中断标志 
    

  68.     P0IF = 0;        //清中断标志 
    

  69. } 
    


  70. 

  71. /****************************************************************************
    

  72. * 程序入口函数
    

  73. ****************************************************************************/
    

  74. void main(void)
    

  75. {
    

  76.     InitLed();   //设置LED灯相应的IO口
    

  77.     InitKey();   //设置S1相应的IO口
    

  78.     while(1)
    

  79.     {
    

  80.     }
    

  81. }
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 楼主| functions 发表于 2020-1-5 17:48 | 显示全部楼层
三、链接

Zigbee系列：

[ZigBee] 1、 ZigBee简介   https://bbs.21ic.com/icview-2894000-1-1.html

[ZigBee] 2、 ZigBee开发环境搭建   https://bbs.21ic.com/icview-2894002-1-1.html

[ZigBee] 3、ZigBee基础实验——GPIO输出控制实验-控制Led亮灭   https://bbs.21ic.com/icview-2894004-1-1.html
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pklong 发表于 2020-1-9 20:59 | 显示全部楼层
怎么添加到zigbee协议栈里  
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touser 发表于 2020-1-9 20:59 | 显示全部楼层
学习zigbee一定要学嵌入式吗？
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myiclife 发表于 2020-1-9 20:59 | 显示全部楼层
zigbee技术好学吗？  
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dirtwillfly
好学的  发表于 2020-1-12 16:39
uytyu 发表于 2020-1-9 21:00 | 显示全部楼层
为什么 用iaridepm打开zigbee实验例程会出现问题
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dirtwillfly
看看iar的版本和例程里用的是否一样  发表于 2020-1-12 16:39
iyoum 发表于 2020-1-9 21:00 | 显示全部楼层
谁有zigbee cc2530的zstack的SensorDemo实验例程  
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jkl21 发表于 2020-1-9 21:00 | 显示全部楼层
zigbee组网的实验框图是什么？  
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wwppd 发表于 2020-1-9 21:00 | 显示全部楼层
zigbee实验中cc2530EB中EB表示什么  
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dirtwillfly
Education Board  发表于 2020-1-12 16:40
maqianqu 发表于 2020-1-9 21:00 | 显示全部楼层
zigbee sample和simple有什么区别  
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dspmana 发表于 2020-1-9 21:01 | 显示全部楼层
zigbee收发模块与zigbee标签的区别??
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eefas 发表于 2020-1-9 21:01 | 显示全部楼层
怎么在ZigBee协议栈加入modbus协议  
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maqianqu 发表于 2020-1-9 21:01 | 显示全部楼层
CC2530的zigbee模块怎样使用  
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pklong 发表于 2020-1-9 21:01 | 显示全部楼层
zigbee CC2530实验例程。   
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