电流波形

1万 · 2020-1-21 22:26

最近用FOC4.0库调试，发现了一个有趣的问题，电流波形会周期性的突变，这个突变周期大约2S左右，在开环FOC模式下也有，id给定，iq给零测试也有，V/F模式却没有，首先明确这不是电流环和速度环的问题，请大家看一下这个问题

1万 · 2020-1-21 22:29

没有讲一讲电机的工作情况，有没有在运转？还有噪声情况怎么样。

2万 · 2020-1-21 22:31

另外，不清楚你是怎么判断出这不是电流环的问题的？

1万 · 2020-1-21 22:33

电机工作很正常，也听不到异常的声音，转速也很平稳，因为我id给固定值角度给零，通直流给电机，这个电流突变依然在，这时候电机是卡死不转的，应该与电流环没关系了，这个出现的周期比较固定，接近两秒

2万 · 2020-1-21 22:37

看这里的代码:

  TIM_ICStructInit(&TIM_HALLICInitStructure);
  TIM_HALLICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_HALLICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
  TIM_HALLICInitStructure.TIM_ICFilter = pDParams_str->hInpCaptFilter;

  TIM_ICInit(TIMx,&TIM_HALLICInitStructure);
....................
  /* Enables the XOR of channel 1, channel2 and channel3 */
  TIM_SelectHallSensor(TIMx, ENABLE);

霍尔信号还是单边沿检测.

2万 · 2020-1-21 22:40

当然, 如果你只是完全静止条件下的变化, 应该不和这个问题有关, 如果电机发生震动, 那就不能排除这个因素了

1万 · 2020-1-21 22:42

改成双边沿触发试试

1万 · 2020-1-21 22:47

刚去试了，双边沿触发还是不行，

1万 · 2020-1-21 22:50

FOC4.0这是什么库呢，电机的专用驱动库吗？

1万 · 2020-1-21 22:54

唉，还是没有什么结果，算了，先结贴吧，多谢大家啦