STM32-外部中断实验

只看该作者 · 2020-2-7 15:29

这一节，我们将向大家介绍如何使用STM32的外部输入中断。通过第1、2节的学习，我们掌握了STM32的IO口最基本的操作。这节我们将介绍作为外部中断输入口，STM32的需要做哪些设置。本节分为如下几个部分：

3.4.1 STM32外部中断简介

3.4.2 硬件设计

3.4.3 软件设计

3.4.4 下载与测试

3.4.1 STM32外部中断简介

STM32的IO口在本章第一节有详细介绍，而外部中断在第二章也有详细的阐述。这里我们将介绍如何将这两者结合起来，实现外部中断输入。

只看该作者 · 2020-2-7 15:29

STM32的每个IO口都可以作为中断输入，这点很好用。要把IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤：

1）初始化IO口为输入。

这一步设置你要作为外部中断输入的IO口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。

只看该作者 · 2020-2-7 15:29

2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。

STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。

只看该作者 · 2020-2-7 15:30

3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。

这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置。同时要开启中断线上的中断，这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置EMR位。

只看该作者 · 2020-2-7 15:30

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。

这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对STM32的中断来说，只有配置了NVIC的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于NVIC的详细介绍，请参考前面章节。

只看该作者 · 2020-2-7 15:30

5）编写中断服务函数。

这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。

只看该作者 · 2020-2-7 15:31

通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。

这一节，我们将实现同第二节差不多的功能，但是这里我们使用的是中断来检测按键，还是通过WK_UP按键实现按一次DS0和DS1同时翻转，按KEY0翻转DS0，按KEY1翻转DS1。

只看该作者 · 2020-2-7 15:31

3.4.2 硬件设计

这里的硬件电路和第二节一模一样，不再多做介绍了。

只看该作者 · 2020-2-7 15:31

3.4.3 软件设计

软件设计我们还是在之前的工程上面增加，首先在HARDWARE文件夹下新建EXTI的文件夹。然后打开USER文件夹下的工程，新建一个exti.c的文件和exti.h的头文件，保存在EXTI文件夹下，并将EXTI文件夹加入头文件包含路径（即设定编译器包含路径，第二章已有介绍。以下类似）。

只看该作者 · 2020-2-7 15:32

我们在exit.c里输入如下代码：

复制

#include "exti.h"



#include "led.h"



#include "key.h"



#include "delay.h"



#include "usart.h"



//Mini STM32开发板



//外部中断 驱动代码



//正点原子@ALIENTEK



//2010/5/30



//外部中断0服务程序



void EXTI0_IRQHandler(void)



{



delay_ms(10);//消抖



if(KEY2==1) //按键2



{



LED0=!LED0;



LED1=!LED1;



}



EXTI->PR=1<<0; //清除LINE0上的中断标志位



}



//外部中断15~10服务程序



void EXTI15_10_IRQHandler(void)



{



delay_ms(10); //消抖



if(KEY0==0) //按键0



{



LED0=!LED0;



}else if(KEY1==0)//按键1



{



LED1=!LED1;



}



EXTI->PR=1<<13; //清除LINE13上的中断标志位



EXTI->PR=1<<15; //清除LINE15上的中断标志位



}



//外部中断初始化程序



//初始化PA0，PA13，PA15为中断输入.



void EXTIX_Init(void)



{



RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟



RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟



AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]



AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭JTAG



GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入



GPIOA->CRL|=0X00000008;



GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13，15设置成输入



GPIOA->CRH|=0X80800000;



GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉，PA0默认下拉



GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉



Ex_NVIC_Config(GPIO_A，0，RTIR); //上升沿触发



Ex_NVIC_Config(GPIO_A，13，FTIR);//下降沿触发



Ex_NVIC_Config(GPIO_A，15，FTIR);//下降沿触发



MY_NVIC_Init(2，2，EXTI0_IRQChannel，2); //抢占2，子优先级2，组2



MY_NVIC_Init(2，2，EXTI15_10_IRQChannel，2);//抢占2，子优先级1，组2



}

只看该作者 · 2020-2-7 15:32

exit.c文件总共包含3个函数。一个是外部中断初始化函数void EXTIX_Init(void)，另外两个都是中断服务函数。void EXTI0_IRQHandler(void)是外部中断0的服务函数，负责WK_UP按键的中断检测。void EXTI15_10_IRQHandler(void)是外部中断10~15的中断服务函数，这里我们是用了中断13和15，这两个中断共用一个中断服务函数。下面我们分别介绍这几个函数。

只看该作者 · 2020-2-7 15:32

首先是外部中断初始化函数void EXTIX_Init(void)，该函数严格按照我们之前的步骤来初始化外部中断，这里有个关闭JTAG的操作，和第二节的功能是一样的。这里面调用了两个函数Ex_NVIC_Config和MY_NVIC_Init，其作用在第二章已经介绍了，有不明白的可以翻到前面看看，这里不再多说。需要说明的是因为我们的WK_UP按键是高电平有效的，KEY0和KEY1是低电平有效的，所以我们设置WK_UP按键下拉输入，而KEY0和KEY1设置成上拉输入。当中断触发的时候，在WK_UP上会检测到上升沿，而KEY0和KEY1会产生下降沿。这里我们把所有中断都分配到第二组，把按键的抢占优先级设置成一样，而子优先级不同，KEY0和KEY1的子优先级大于WK_UP。

只看该作者 · 2020-2-7 15:33

接下来我们介绍两个中断服务函数。先看WK_UP的中断服务函数void EXTI0_IRQHandler(void)，该函数代码比较简单，先延时10ms以消抖，再检测KEY2(WK_UP)是否还是为高电平，如果是，则执行此次操作（翻转DS0和DS1），如果不是，则直接跳过，在最后有一句EXTI->PR=1<<0;通过该句清除已经发生的中断请求。再看KEY0和KEY1的中断服务函数void EXTI15_10_IRQHandler(void)，该函数和KEY2的中断服务函数有点区别，从函数名就可以看出是给中断线10~15服务的，也就是多个中断线上的中断共用一个中断服务函数。在该函数里面我们先对进入中断的信号进行区分（通过中断输入IO口上的电平判断），再分别进行处理。最后也是通过向EXTI->PR的对应位写1清除中断线上的中断请求。

只看该作者 · 2020-2-7 15:33

我们将exti.c文件保存，然后加入到HARDWARE组下。在exti.h文件里面，我们输入如下代码：

复制

#ifndef __EXTI_H



#define __EXIT_H



void EXTIX_Init(void);//IO初始化



#endif



这部分代码就很简单了，我们这里不多废话，保存就可以了。接着我们在test.c里面写入如下内容：



#include <stm32f10x_lib.h>



#include "sys.h"



#include "usart.h"



#include "delay.h"



#include "led.h"



#include "key.h"



#include "exti.h"



//Mini STM32开发板范例代码4



//外部中断实验



//正点原子@ALIENTEK



//2010.5.27



int main(void)



{



Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置



delay_init(72); //延时初始化



uart_init(72，9600); //串口初始化



LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口



EXTIX_Init(); //外部中断初始化



while(1)



{



printf("OK\n");



delay_ms(1000);



}



}

只看该作者 · 2020-2-7 15:33

该部分代码很简单，在初始化完中断后，就进入死循环等待了，这里死循环里面通过一个printf函数来告诉我们系统正在运行。其他在在这里不再多说。

只看该作者 · 2020-2-7 15:34

3.4.4 下载与测试

在编译成功之后，我们就可以下载代码到MiniSTM32开发板上，实际验证一下，我们的程序是否正确。下载代码后，可以通过按下KEY0、KEY1、KEY2来观看DS0、DS1是否跟着按键的变化而变化。