TMS320F2818双框架陀螺仪控制系统

1万 · 2020-2-24 11:24

goodluck09876 发表于 2020-2-24 11:23
DSP的串口和STM32的串口，基本上都差不多吧？

都是大同小异吧。常规应用。

1万 · 2020-2-24 11:24

DSP2812 AD介绍

1万 · 2020-2-24 11:25

要使角位变送器输出从数字模式转化为模拟模式，首先必须对其进行设
置，整个设置的过程是采用 FB900C 系列编程软件操作的，设置图如图 2-9 所
示。

1万 · 2020-2-24 11:25

该部分主要作用为将角位变送器的输出从最高 5V 转化为最高 2.5V，这样
就可以保证输入到 DSP 引脚的电压小于 3V，确保安全，具体实现是采用双电
源供电 LM324N 实现，在转化结束时候加入了普通 RC 滤波电路。
角位变送器模拟输出经过降压和正负号变换，以及 RC 滤波进而接到
DSP2812 AD 输入引脚，开始 AD 转换。具体电压转化从 5V 转化为-2V，然后
进行正负变换。
因为 LM324N 是一款双电源运放电路，需要接正负 12V 电压，并且有一
个引脚需要接模拟地。在电路滤波上，采用了普通的 RC 滤波，电阻为 1K，
电容 0.1uF。实验证明效果良好，可以有效滤除部分干扰。

1万 · 2020-2-24 11:25

只看该作者 · 2020-2-24 11:28

这个ADC采集序列是什么？类似于DMA?

1万 · 2020-2-24 11:33

god9987 发表于 2020-2-24 11:28
这个ADC采集序列是什么？类似于DMA?

DSP2812的ADC排序器工作模式
按照一次转换通道个数分为：同步工作模式（Simultaneous sampling）、顺寻工作模式（sequential sampling），

同步顺寻

同步工作模式：对AB两组中相同偏移量的2个通道同时转换。

顺寻工作模式：转换器对AB两组中的通道按照排序器中定义的排列顺寻转换。

同步工作模式：SEQ1或者SEQ2或者SEQ在对通道转换时，一次转换两个。
顺序工作模式：SEQ1或者SEQ2或者SEQ在对通道转换时，一次只能转换一个通道。

双排序器、级联排序器

双排序器：SEQ1、SEQ2是两个排序器。SEQ1、SEQ2独立工作。可以让SEQ1工作在同步模式下，也可以让SEQ1工作在顺序模式下。SEQ2同样如此。SEQ1工作在同步模式下，对ADCINA和ADCNIB相同偏移通道同步采样，结果放在Result0，Result1中。

排序器SEQ1：

union ADCCHSELSEQ1_REG ADCCHSELSEQ1; // Channel select sequencing control 1
union ADCCHSELSEQ2_REG ADCCHSELSEQ2;

ADCCHSELSEQ1、ADCCHSELSEQ2都是16bit的寄存器。

每个寄存器器变量分4section，2个分了8section

排序器2：

union ADCCHSELSEQ3_REG ADCCHSELSEQ3; // Channel select sequencing control 3
union ADCCHSELSEQ4_REG ADCCHSELSEQ4; // Channel select sequencing control 4

ADCCHSELSEQ3、ADCCHSELSEQ4都是16bit的寄存器变量。

每个寄存器器变量有4个section。

1万 · 2020-2-24 11:33

god9987 发表于 2020-2-24 11:28
这个ADC采集序列是什么？类似于DMA?

排序器SEQ1有8个section，排序器SEQ2有8个section

section中数字含义：每个section中填写的是模拟输入通道的编号。最大的通道编号是：16，所以每个section需要4bit。

struct ADCCHSELSEQ1_BITS { // bits description
Uint16 CONV00:4; // 3:0 Conversion selection 00
Uint16 CONV01:4; // 7:4 Conversion selection 01
Uint16 CONV02:4; // 11:8 Conversion selection 02
Uint16 CONV03:4; // 15:12 Conversion selection 03
};

struct ADCCHSELSEQ2_BITS { // bits description
Uint16 CONV04:4; // 3:0 Conversion selection 04
Uint16 CONV05:4; // 7:4 Conversion selection 05
Uint16 CONV06:4; // 11:8 Conversion selection 06
Uint16 CONV07:4; // 15:12 Conversion selection 07
};

struct ADCCHSELSEQ3_BITS { // bits description
Uint16 CONV08:4; // 3:0 Conversion selection 08
Uint16 CONV09:4; // 7:4 Conversion selection 09
Uint16 CONV10:4; // 11:8 Conversion selection 10
Uint16 CONV11:4; // 15:12 Conversion selection 11
};
struct ADCCHSELSEQ4_BITS { // bits description
Uint16 CONV12:4; // 3:0 Conversion selection 12
Uint16 CONV13:4; // 7:4 Conversion selection 13
Uint16 CONV14:4; // 11:8 Conversion selection 14
Uint16 CONV15:4; // 15:12 Conversion selection 15
};

1万 · 2020-2-24 11:34

god9987 发表于 2020-2-24 11:28
这个ADC采集序列是什么？类似于DMA?

级联排序器：两个排序器合二为一，组成一个排序器，SEQ由16个section构成。CONV00--CONV15；单排续器可以使用EVA、EVB、软件、外部引脚GPIO/XINT2_ADCSOC引脚触发。

双排序器：SEQ1由8个section构成：CONV00-CONV07；SEQ2由8个section构成：CONV08-CONV15

相当于两个独立的排序器，SEQ1排序器启动由EVA启动；SEQ2排序器由EVB启动。

通道转换顺序如何确定？

CONV00：中放置的通道第一个被转换，紧接着CONV01中放置的通道被转换，--》CONV02中放置的通道编号的通道被转换。

不论是在双排序，还是单排序，因为SEQ1级别比SEQ2级别高，首先转换完SEQ1的section放置通道编号，然后转换SEQ2中放置的通道编号。

同步模式和顺序模式的区别在于：转换结果在结果寄存器中的放置不同。

只要是同步模式，不论是单排序器还是级联排序器，结果寄存器中的数存放顺序是：RESULT0中存放ADCINA0，RESULT1中存放ADCINB0。
顺序工作模式：RESULT0中存放ADCINA0数值，RESULT1中存放ADCINA1数值....

顺序排序，result0中放置conv00中通道的结果，result1中放置conv01中通道的结果，以此类推...

级联排序：result0中放置conv00中A组的通道结果，result1中放置conv00中B组的通道结果，

ADC转换之前需要配置寄存器，设置转换的通道个数、对那些通道转换、转换次序。

EX：转换的通道个数：AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0001; //转换两个通道

EX：要进行转换的通道、转换次序：

AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x3; // Setup ADCINA3 as 1st SEQ1 conv. 通道3第一个被转换
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x2; // Setup ADCINA2 as 2nd SEQ1 conv. 接着通道2被转换

struct ADCASEQSR_BITS { // bits description
Uint16 SEQ1_STATE:4; // 3:0 SEQ1 state
Uint16 SEQ2_STATE:3; // 6:4 SEQ2 state
Uint16 rsvd1:1; // 7 reserved
Uint16 SEQ_CNTR:4; // 11:8 Sequencing counter status
Uint16 rsvd2:4; // 15:12 reserved
};

转换如何开始？

接收到SOC信号之后，ADCASEQSR的SEQ_CNTR位从AdcRegs.ADCMAXCONV中获得需要转换的通道个数，完成一个减小1；直到SEQ_CNTR中的数字变为0.

struct ADCTRL1_BITS { // bits description
Uint16 rsvd1:4; // 3:0 reserved
Uint16 SEQ_CASC:1; // 4 Cascaded sequencer mode
Uint16 SEQ_OVRD:1; // 5 Sequencer override
Uint16 CONT_RUN:1; // 6 Continuous run
Uint16 CPS:1; // 7 ADC core clock pre-scalar
Uint16 ACQ_PS:4; // 11:8 Acquisition window size
Uint16 SUSMOD:2; // 13:12 Emulation suspend mode
Uint16 RESET:1; // 14 ADC reset
Uint16 rsvd2:1; // 15 reserved
};

struct ADCTRL2_BITS { // bits description
Uint16 EVB_SOC_SEQ2:1; // 0 Event manager B SOC mask for SEQ2
Uint16 rsvd1:1; // 1 reserved
Uint16 INT_MOD_SEQ2:1; // 2 SEQ2 Interrupt mode
Uint16 INT_ENA_SEQ2:1; // 3 SEQ2 Interrupt enable
Uint16 rsvd2:1; // 4 reserved
Uint16 SOC_SEQ2:1; // 5 Start of conversion for SEQ2
Uint16 RST_SEQ2:1; // 6 Reset SEQ2
Uint16 EXT_SOC_SEQ1:1; // 7 External start of conversion for SEQ1
Uint16 EVA_SOC_SEQ1:1; // 8 Event manager A SOC mask for SEQ1
Uint16 rsvd3:1; // 9 reserved
Uint16 INT_MOD_SEQ1:1; // 10 SEQ1 Interrupt mode
Uint16 INT_ENA_SEQ1:1; // 11 SEQ1 Interrupt enable
Uint16 rsvd4:1; // 12 reserved
Uint16 SOC_SEQ1:1; // 13 Start of conversion trigger for SEQ1
Uint16 RST_SEQ1:1; // 14 Restart sequencer 1
Uint16 EVB_SOC_SEQ:1; // 15 EVB SOC enable
};

转换结束了会发生什么？

如果ADCTRL1的CONT_RUN是1，转换重新开始，ADCASEQSR的SEQ_CNTR位从AdcRegs.ADCMAXCONV中获得需要转换的通道个数，....

问题是：必须在第二个转换开始之前，从结果寄存器中取走第一次转换的结果；防止第一次转换结果被覆盖。

如果ADCTRL1的CONT_RUN是0，转换停止，SEQ_CNTR保持0.

问题是：排序指针停留在最后一个section，必须使用ADCTRL2的RST_SEQ2或者RST_SEQ1位复位排序器。

ADCASEQSR的SEQ_CNTR位在每次变为0，中断标志为都会置位，用户可以在中断响应函数中手动对ADCTRL2的RST_SEQ2或者RST_SEQ1位复位。

转换的最大通道数

级联排序器同步工作模式：（级联同步） 0x0007

级联排续器顺序工作模式：（级联顺序） 0x000F

双排序器同步工作模式：（双排序器同步） 0x0033

双排序器顺序工作模式：（双排序顺序） 0x0007

双排序器or单排续器影响MAXCONV中设置的数值。

双排序器中的数值=要转换的通道数/2-1

单排续器最大转换通道数值：要转换的通道数-1

单排续器还是双排序器，在ADC控制寄存器1中SEQ_CASC位设置。
同步工作模式还是顺序工作模式在ADC控制寄存器3中的SMODE SEL位设置。默认状况下，ADC工作在双排序器、顺序工作模式。
转换结果：取决于同步模式or顺序模式。
双排序器工作在同步模式下，SEQ1的MAXCONV中存放的数值是0x0033（110011），SEQ1的转换最大通道数是（4-1）对，SEQ2转换的最大通道数是（4-1）对。

只看该作者 · 2020-2-24 11:34

DSP的ADC，这么复杂啊？看来是很高级。性能高。

1万 · 2020-2-24 11:37

god9987 发表于 2020-2-24 11:34
DSP的ADC，这么复杂啊？看来是很高级。性能高。

是的。为电力应用而生。

1万 · 2020-2-24 11:37

CMD 文件是用于 DSP 内部程序存储内存，数据存储内存和各类编译文件
存储内存分配的文件，有固定的模式，数据存储空间根据需要调整即可。
AD 的设置、启动、以及转化数据的存储处理和其他程序的融合才是比较
困难的，在本课题中 AD 采样采用双通道，双序列发生器同步采样模式，这样
可以保证在做同步实验时采样数据的同时性，确保实验效果。在对数据处理时
采用中值数字滤波方法，对每 50 个采样实时数据排序，取中间 5 个数的平均
值作为有效采样值。程序流程图如图 2-10 所示。
在程序当中，当 AD 转化结束后，激发中断，在中断程序中进行数据的读
取、处理，并允许下一次中断产生。

1万 · 2020-2-24 11:40

1万 · 2020-2-24 11:40

1万 · 2020-2-24 11:40

1万 · 2020-2-24 11:41

从主，从通道分别加入干扰后的控制效果看，当在主通道加入干扰时，从
通道很快做出响应，因此同步误差可控制得比较小，两个通道可以一起克服干
扰。然而在从通道加入干扰时，主通道并未做出响应，因此同步误差比较大，
主从同步控制不能有效克服从通道所受的干扰，在同步问题上存在很大缺陷，
一旦从通道受到大一点的干扰，同步误差将非常大。
综合以上仿真分析，在主从式同步控制方案当中，存在着很大的缺陷，主
从式同步控制因为主从通道之间不存在耦合项，当主通道受到干扰的时候，从
通道可以产生相应，从而一起去克服干扰，同步误差比较小。但是从通道受到
干扰的时候，主通道无法做出响应，因此同步误差比较大，另外如果进行实际
控制，主从通道信号传递还必须考虑器件延迟等产生的影响，仿真不能有效模
拟实际的情况，可能会产生比较大的误差。

1万 · 2020-2-24 11:41

1万 · 2020-2-24 11:41

1万 · 2020-2-24 11:41

只看该作者 · 2020-2-24 11:42

楼主，请教一下，这个系统所有的一批设备的参数一样吗？还是每一个设备对应每一个参数去调试？