基于加速计做倾角

发表于 2020-3-4 16:53

各位大佬：
想用加速计来做两轴的倾角计算，目前STM32F4与ADI203（模拟）做，也可以用ADI355（数字），两者的原始加速计都能采集出来，但是咋样进行一个倾角的计算，这块有些陌生，刚开始接触这块的东西，通过网上找的一些计算方式，感觉出来的角度都不稳定（是我自己的知识比较短缺），哪位做过请给予指导一下！谢谢

发表于 2020-3-4 21:16

倾角不是用陀螺仪做吗

发表于 2020-3-4 22:05

是三维三角函数嘛

发表于 2020-3-4 22:26

矢量加法

发表于 2020-3-6 11:27

598330983 发表于 2020-3-4 21:16
倾角不是用陀螺仪做吗

我了解到加速计做倾角比较多，稳定性好，所以选择用加速计做

发表于 2020-3-6 11:29

本帖最后由 liubo0702 于 2020-3-6 11:35 编辑

airwill 发表于 2020-3-4 22:05
是三维三角函数嘛

这个应该算是二维的坐标系吧，因为只有进行两轴设计 PITCH和ROLL，那两个加速计组合不是二维度中计算吗，我不是太会这个，所以发帖请教

，我在网上看相关的帖子，转换出来的公式为θx = α1*180/π = [arctan(Ax / squr(Ay*Ay + Az*Az))] *180/π

θy =β1*180/π = [arctan(Ay / squr(Ax*Ax+Az*Az))]*180/π

θz =γ1*180/π = [arctan( Az / squr(Ax*Ax +Ay*Ay))]*180/π

但是我发现这个输出变化特别大，完全不能用。

发表于 2020-3-6 11:31

本帖最后由 liubo0702 于 2020-3-6 11:36 编辑

lihuasoft 发表于 2020-3-4 22:26
矢量加法

感谢感谢，能否提供一点相关代码或者计算路线，网上有些帖子完全看不懂

[STM32F4] 基于加速计做倾角

相关帖子

浏览过的版块

技术高手奖章

常驻人口

涓涓之细流

技术新星奖章

湍急之河流

社区建设奖章

经常做客

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章