三是圆锥扫描跟踪方式，采用的是圆锥扫描跟踪算法。驱动伺服电机转动，
通过齿轮或传动带的方式控制天线面根据天线波束的3dB波束宽度数据，进行全
空域覆盖式扫描，在捕获到目标卫星之后，通过围绕当前天线指向进行圆锥扫描
运动通过跟踪接收机反馈的信号强度误差对天线进行闭环跟踪补偿。在伺服控制
系统中，通过对应频率的祸合器将接收信号祸合输出给跟踪接收机，跟踪接收机
根据接收到的信号的信号强度输出一个相应的模拟量或者数字量AGC C Automatic
Gain Control)，再根据该AGC来判断天线的当前指向是在靠近还是在远离所需跟
踪的通信卫星。当天线完全对准目标同步卫星时，跟踪接收机反馈的AGC信号是
最大的，然后采集最大AGC信号天线指向的位置在圆面上以4_5。为步进的8个点
的AGC数据，并以T为周期进行波束切换时间间隔，则8个点的采集时间为:t =0 ,
T/8, 2T/8, 3T/8, 4T/8, _5T/8, 6T/8, 7T/8和T的AGC信号，采集到的8个点指
向时跟踪接收机反馈的AGC数据，而且数据大小应该是相同的。如果不同，则表
示天线的指向距离精确对准卫星存在一定的偏差。偏差出现在AGC数据最大的那
个方向上，此时应该控制天线波束向此方向移动。循环这样的扫描过程，不停地
比较偏差方向来调整天线的指向，实现卫星的跟踪，保证通信链路的稳定[[36]。圆
锥扫描算法的天线波束的运动轨迹如图3-9所示。
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