关于使用俩块开发版SPI通讯问题

只看该作者 · 2020-3-14 22:35

俩块开发版都是F1，作为主机的板子能正常发送接收数据，但是从机无法接受数据。俩个开发版配置一样，主机通过软件方式片选从机，
按照我的理解，俩块开发版是同时工作正常是与的关系，不可能一个正常，一个不正常。感觉很疑惑，望论坛的大佬可以解惑！

主机通过死循环不停地向从机发送数据，如果发送成功会翻转LED，并向串口打印数据。主机发出接收的数据都正确。主机主要代码如下：
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
uint8_t Master_TX_Data_buff[1] = {6};
uint8_t Master_RX_Data_buff[1] = {0};

while(1)
{
   HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,Master_TX_Data_buff,Master_RX_Data_buff,1,1000)== HAL_OK)
   {
      HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
      printf("\r\n******** HAL_OK ********");
      printf("主机发送数据：%d",Master_TX_Data_buff[0] );
      printf("主机接收数据：%d \r\n",Master_RX_Data_buff[0] );
   }
   HAL_Delay(500);
}

从机采用中断接收数据，如果接收成功，会在回调函数中翻转LED，并向串口打印数据，目前状况是第一个 if 函数都无法执行，好像没有进入中断。从机主要代码如下：
  if(HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1,Slave_TX_Data_buff,Slave_RX_Data_buff,1) == HAL_OK)//这个函数在主函数中，开启接收发送中断
  {
printf("\r\n******** HAL_OK ********");
  }

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)//回调函数
{
  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
  printf("\r\n******** HAL_OK ********\r\n");
  printf("从机发送数据： %d",Slave_TX_Data_buff[0] );
  printf("从机接收数据： %d \r\n",Slave_RX_Data_buff[0] );
}

只看该作者 · 2020-3-15 19:36

有人在做过俩块开发版SPI通讯么？

1万 · 2020-3-16 11:39

你可以先这样，用同一板同一SPI，自发自收，这样先排除硬件问题。

只看该作者 · 2020-3-16 20:55

香水城发表于 2020-3-16 11:39
你可以先这样，用同一板同一SPI，自发自收，这样先排除硬件问题。

换为了一块开发版SPI1（从机）和SPI2（主机）通讯，还是不对

。预想控制逻辑如下：上电，初始化开始，在主函数中开启从机发送接收中断，然后进入死循环（主机每一秒给从机发送接收一次数据，并且打印发送和接收的数据）
预想在主机发送数据时会触发从机中断，再中断服务函数中翻转LED，并且再次开启中断。
实际情况是从机一直未进入中断，看不到LED翻转

，麻烦版主帮忙分析一下。

主函数如下：
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_DAC_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_SPI2_Init();
  uint8_t Master_TX_Data_buff[2] = {1,2};
  uint8_t Master_RX_Data_buff[2] = {3,4};

HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1,Slave_TX_Data_buff,Slave_RX_Data_buff,2);//开启从机中断

  while (1)
  {
   HAL_GPIO_WritePin(SPI2_CS_GPIO_Port,SPI2_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,Master_TX_Data_buff,Master_RX_Data_buff,2,1000)== HAL_OK)
   {
      printf("\r\n******** Master-HAL_OK ********\r\n");
      printf("主机发送：%d %d \r\n",Master_TX_Data_buff[0] ,Master_TX_Data_buff[1]);
      printf("主机接收：%d %d \r\n",Master_RX_Data_buff[0] ,Master_RX_Data_buff[1]);
   }
   HAL_Delay(1000);
  }
}

中断服务函数如下：
void SPI1_IRQHandler(void)
{
  uint8_t Slave_TX_Data_buff[2] = {6,7};
  uint8_t Slave_RX_Data_buff[2] = {0};
  HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1,Slave_TX_Data_buff,Slave_RX_Data_buff,2);
  HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
}

1万 · 2020-3-16 22:21

看到HAL库就无力，要么标准库，要么LL库，最后才会考虑HAL库

1万 · 2020-3-16 23:24

Hufei1994 发表于 2020-3-16 20:55
换为了一块开发版SPI1（从机）和SPI2（主机）通讯，还是不对。预想控制逻辑如下：上电，初 ...

你主机发送时要保证从机已经就绪；

建议先将这堆printf屏蔽掉，直接通过调试环境查看收发缓冲区数据；

硬件线路上再检测下有无问题；

1万 · 2020-3-17 10:51

yklstudent 发表于 2020-3-16 22:21
看到HAL库就无力，要么标准库，要么LL库，最后才会考虑HAL库

遇到问题这么懵逼了

只看该作者 · 2020-3-17 11:36

瞎搞，既然用了HAL库就严格按照流程来，修改中断入口里面的内容干啥。
然后初始化代码

不放出来，CUBEMAX配置不放出来。

只看该作者 · 2020-3-17 11:41

新手还是建议从标准库学起，原理搞不清楚，自己也看不懂HAL库的处理机制流程。HAL用着很爽，一遇到问题就蒙圈了。
然后私以为 cubemax HAL库是方便熟手的，免去了那些繁琐的基本配置，免去了那些繁琐的基本组件的移植

只看该作者 · 2020-3-17 14:03

接上仿真器，设断点调试，从机是否进入中断，慢慢排除问题。

只看该作者 · 2020-3-17 21:53

七颗咖啡豆发表于 2020-3-17 11:36
瞎搞，既然用了HAL库就严格按照流程来，修改中断入口里面的内容干啥。
然后初始化代码不放出来， ...

配置如下，麻烦大佬看看

只看该作者 · 2020-3-18 11:33

问题在于你的

中断服务函数如下：
void SPI1_IRQHandler(void)
{
// uint8_t Slave_TX_Data_buff[2] = {6,7};
// uint8_t Slave_RX_Data_buff[2] = {0};
// HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1,Slave_TX_Data_buff,Slave_RX_Data_buff,2);
HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
// HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
}

标准的不是这样的，你这样修改百分之百有问题，我注释的都是你自己添加的，HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1,Slave_TX_Data_buff,Slave_RX_Data_buff,2);不能加在这里，应当加在回调函数中