[三]使用b_shell功能模块

只看该作者 · 2020-3-18 20:13

本帖最后由 liklon 于 2020-3-18 20:15 编辑

BabyOS的b_shell功能是基于开源代码nr_micro_shell完成，实现MCU的命令行操作，使用方法如下文所述。

STM32CUBE开启串口中断调整波特率9600

配置b_config.h

本次实验测试b_shell功能，使能Thirdparty里面的NR Micro Shell

添加NR Micro Shell代码

添加BabyOS\bos\core\thirdparty\nr_micro_shell\src\目录所有文件，添加头文件路径

增加命令及执行函数

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//b_shell.c内添加

static void _bShellLSCmd(char argc, char *argv);  

static void _bShellTestCmd(char argc, char *argv);  

static void _bShellTickCmd(char argc, char *argv);



const static_cmd_st static_cmd[] =

{

  {"ls", _bShellLSCmd},

  {"test", _bShellTestCmd},

  {"tick", _bShellTickCmd}, //新增此命令获取tick值

  {"\0", NULL}

};



static void _bShellTickCmd(char argc, char *argv)

{

if(argc == 1)

  {

       shell_printf("tick: %d\r\n", bHalGetTick());

  }

}

开启串口中断接收模式

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/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

MX_USART1_UART_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &UartData, 1);





uint8_t UartData = 0;



void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

   bShellParse(&UartData, 1); //接收数据给shell解析

   HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &UartData, 1);

}

启动shell

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/* USER CODE BEGIN WHILE */

 bInit();

 bShellStart();

 while (1)

{

     bExec();

 /* USER CODE END WHILE */



 /* USER CODE BEGIN 3 */



}

 /* USER CODE END 3 */

开始测试

测试结果：