初始化程序如下参考：
HAL_GPIO_WritePin(CFG0_GPIO_Port,CFG0_Pin, GPIO_PIN_SET); //PAGE:110 CFG0设置为高，TOOF：236Tclk
SubdivisionSet(16); //PAGE:111 细分设置为16
ISet(); //电流设置:PAGE:111
HAL_GPIO_WritePin(CFG4_GPIO_Port,CFG4_Pin, GPIO_PIN_SET); //PAGE:111 CFG4设置为高，chopper hysteresis斩波器滞后 设置为9
HAL_GPIO_WritePin(CFG5_GPIO_Port,CFG5_Pin, GPIO_PIN_SET);
//PAGE:111 CFG5设置为低，chopper blank time斩波器切换期间间隔时间设置为24
HAL_GPIO_WritePin(CFG6_GPIO_Port,CFG6_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//PAGE:112 CFG6设置为低电机驱动使能，为高关闭
HAL_GPIO_WritePin(STEP_GPIO_Port,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET); //STEP设置为高
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