发新帖我要提问
12
返回列表
[开发工具]

STM32CubeMX_05 | 使用EXIT中断检测按键

[复制链接]
楼主: deadtime
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
deadtime|  楼主 | 2020-3-29 19:08 | 显示全部楼层
生成工程设置

747355e8081a66c5a0.png

使用特权

评论回复
deadtime|  楼主 | 2020-3-29 19:09 | 显示全部楼层
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件:

323015e8081c9a2060.png

使用特权

评论回复
deadtime|  楼主 | 2020-3-29 19:09 | 显示全部楼层
生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程:

759385e8081ed74638.png

使用特权

评论回复
deadtime|  楼主 | 2020-3-29 19:10 | 显示全部楼层
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
STM32 HAL库中断处理机制
先打开stm32l4xx_it.c文件:

114735e80820fa3da3.png

使用特权

评论回复
deadtime|  楼主 | 2020-3-29 19:10 | 显示全部楼层
可以看到其中处理EXIT2和EXIT3中断都调用了同一个函数,但是EXIT2和EXIT3向该函数传入的参数不同:

      HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler();

使用特权

评论回复
deadtime|  楼主 | 2020-3-29 19:11 | 显示全部楼层
那么,HAL库对于中断是如何处理的呢?我们打开 stm32l4xx_hal_gpio.c 文件,看一下该函数的原型,一探究竟:

/**
  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Handle EXTI interrupt request.
  * @param  GPIO_Pin Specifies the port pin connected to corresponding EXTI line.
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

使用特权

评论回复
deadtime|  楼主 | 2020-3-29 19:12 | 显示全部楼层
可以看到,在该函数中首先读取了一下中断寄存器,确认该中断是否发生,确认之后又调用了一个函数,并将接收到的参数 GPIO_Pin 继续传给该函数:

      HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

使用特权

评论回复
deadtime|  楼主 | 2020-3-29 19:12 | 显示全部楼层
该函数称为EXIT中断的回调函数,用来处理所有发生的EXIT中断事件。

那么,这个函数又干了什么呢?接着探索哈哈哈~

同样在stm32l4xx_hal_gpio.c文件中找到该函数的原型:

/**
  * @brief  EXTI line detection callback.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the port pin connected to corresponding EXTI line.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);

  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

使用特权

评论回复
decoding| | 2020-3-29 19:15 | 显示全部楼层
哈哈哈,这下是不是非常清楚了~

该回调函数使用__weak进行了弱定义,所以用户可以再次定义该函数,并且这个note写的非常清楚:

      这个函数不应该被改变,如果需要使用回调函数,请重新在用户文件中实现该函数。

使用特权

评论回复
decoding| | 2020-3-29 19:15 | 显示全部楼层
自己实现EXIT中断处理回调函数
这个函数放在哪都行,为了方便,我们放在gpio.c的最后。

实现的基本思想是:

因为所有的EXIT中断都会调用该函数,所以首先判断具体的中断事件;
对该中断事件进行处理

使用特权

评论回复
decoding| | 2020-3-29 19:16 | 显示全部楼层
实现代码如下:

/* USER CODE BEGIN 2 */
/**
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    EXIT中断回调函数
* @param GPIO_Pin —— 触发中断的引脚
* @retval    none
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    /* 判断哪个引脚触发了中断 */
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_2:
            /* 处理GPIO2发生的中断 */
            //点亮LED
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
            break;
        case GPIO_PIN_3:
            /* 处理GPIO3发生的中断 */
            //熄灭LED
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
            break;
        default:
            break;
    }
}
/* USER CODE END 2 */

使用特权

评论回复
decoding| | 2020-3-29 19:16 | 显示全部楼层
编译代码
编译整个工程:

337355e808398d4b20.png

使用特权

评论回复
decoding| | 2020-3-29 19:17 | 显示全部楼层
设置下载器

888195e8083b1935a4.png

810405e8083b939612.png

使用特权

评论回复
decoding| | 2020-3-29 19:17 | 显示全部楼层
实验现象
下载运行后,实验现象如下:

上电复位时LED处于熄灭状态;
按下KEY1,LED点亮;
按下KEY2,LED熄灭;

694025e8083d686c3a.png

使用特权

评论回复
decoding| | 2020-3-29 19:18 | 显示全部楼层
至此,我们已经学会了如何配置NVIC使用外部中断检测按键,并了解了NVIC和HAL库中断处理机制的一些基本知识,下一节讲述如何配置USART以及实现printf函数。

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则