STM32CubeMX_05 | 使用EXIT中断检测按键

只看该作者 · 2020-3-29 19:08

生成工程设置

只看该作者 · 2020-3-29 19:09

代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：

只看该作者 · 2020-3-29 19:09

生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

只看该作者 · 2020-3-29 19:10

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
STM32 HAL库中断处理机制
先打开stm32l4xx_it.c文件：

只看该作者 · 2020-3-29 19:10

可以看到其中处理EXIT2和EXIT3中断都调用了同一个函数，但是EXIT2和EXIT3向该函数传入的参数不同：

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler();

只看该作者 · 2020-3-29 19:11

那么，HAL库对于中断是如何处理的呢？我们打开 stm32l4xx_hal_gpio.c 文件，看一下该函数的原型，一探究竟：

复制

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Handle EXTI interrupt request.

  * @param  GPIO_Pin Specifies the port pin connected to corresponding EXTI line.

  * @retval None

  */

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* EXTI line interrupt detected */

  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)

  {

    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);

    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

  }

}

只看该作者 · 2020-3-29 19:12

可以看到，在该函数中首先读取了一下中断寄存器，确认该中断是否发生，确认之后又调用了一个函数，并将接收到的参数 GPIO_Pin 继续传给该函数：

HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

只看该作者 · 2020-3-29 19:12

该函数称为EXIT中断的回调函数，用来处理所有发生的EXIT中断事件。

那么，这个函数又干了什么呢？接着探索哈哈哈~

同样在stm32l4xx_hal_gpio.c文件中找到该函数的原型：

复制

/**

  * @brief  EXTI line detection callback.

  * @param  GPIO_Pin: Specifies the port pin connected to corresponding EXTI line.

  * @retval None

  */

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  UNUSED(GPIO_Pin);



  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,

           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file

   */

}

只看该作者 · 2020-3-29 19:15

哈哈哈，这下是不是非常清楚了~

该回调函数使用__weak进行了弱定义，所以用户可以再次定义该函数，并且这个note写的非常清楚：

这个函数不应该被改变，如果需要使用回调函数，请重新在用户文件中实现该函数。

只看该作者 · 2020-3-29 19:15

自己实现EXIT中断处理回调函数
这个函数放在哪都行，为了方便，我们放在gpio.c的最后。

实现的基本思想是：

因为所有的EXIT中断都会调用该函数，所以首先判断具体的中断事件；
对该中断事件进行处理

只看该作者 · 2020-3-29 19:16

实现代码如下：

复制

/* USER CODE BEGIN 2 */

/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    EXIT中断回调函数

 * @param GPIO_Pin —— 触发中断的引脚

 * @retval    none

*/

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

    /* 判断哪个引脚触发了中断 */

    switch(GPIO_Pin)

    {

        case GPIO_PIN_2:

            /* 处理GPIO2发生的中断 */

            //点亮LED

            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);

            break;

        case GPIO_PIN_3:

            /* 处理GPIO3发生的中断 */

            //熄灭LED

            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            break;

        default:

            break;

    }

}

/* USER CODE END 2 */

只看该作者 · 2020-3-29 19:16

编译代码
编译整个工程：

只看该作者 · 2020-3-29 19:17

设置下载器

只看该作者 · 2020-3-29 19:17

实验现象
下载运行后，实验现象如下：

上电复位时LED处于熄灭状态；
按下KEY1，LED点亮；
按下KEY2，LED熄灭；

只看该作者 · 2020-3-29 19:18

至此，我们已经学会了如何配置NVIC使用外部中断检测按键，并了解了NVIC和HAL库中断处理机制的一些基本知识，下一节讲述如何配置USART以及实现printf函数。