STM32CubeMX_05 | 使用EXIT中断检测按键

只看该作者 · 2020-3-29 18:52

本篇**主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的EXIT检测按键，讲述了一些NVIC的小知识，并一步一步探索了HAL库的中断处理机制。

只看该作者 · 2020-3-29 18:53

1. 准备工作
硬件准备
开发板
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：

只看该作者 · 2020-3-29 18:54

软件准备
需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；

Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取，回复关键字获取相应的安装包：

只看该作者 · 2020-3-29 18:55

2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

只看该作者 · 2020-3-29 18:56

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

只看该作者 · 2020-3-29 18:56

配置时钟源
如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；
这里我都使用外部时钟：

只看该作者 · 2020-3-29 18:57

配置LED的GPIO引脚
查看小熊派开发板的原理图，如下：

只看该作者 · 2020-3-29 18:58

所以接下来我们选择配置PC13引脚：

只看该作者 · 2020-3-29 18:59

设置用户标签为LED：

只看该作者 · 2020-3-29 19:00

给PC13引脚设置一个user_label:

只看该作者 · 2020-3-29 19:01

这里给PC13引脚添加一个user_label后，cubemx软件会在main.h文件中添加一个宏定义，如图，我们可以使用LED_GPIO_Port, LED_Pin来表示这个引脚，提高了程序的可移植性。如果没有该user_label，就需要使用GPIOC，GPIO_PIN_13 来表示这个引脚。

只看该作者 · 2020-3-29 19:01

配置GPIO引脚为外部中断引脚
查看小熊派开发板的原理图，如下：

只看该作者 · 2020-3-29 19:02

所以接下来我们选择配置PB2引脚和PB3引脚为外部中断引脚：

只看该作者 · 2020-3-29 19:03

因为没有设置硬件上拉，所以我们配置开启上拉电阻，并设置用户标签为KEY1和KEY2，接下来是最重要的一步：

开启下降沿触发中断：即在按下按键时电平由高变为低时触发
开启上升沿触发中断：即在按下按键后松开时电平由低变为高时触发
开启下降沿上升沿都触发中断：即在按下时触发，松开时再次触发

只看该作者 · 2020-3-29 19:04

这里我选择开启下降沿触发中断：

只看该作者 · 2020-3-29 19:04

配置NVIC设置中断优先级

知识小卡片 —— NVIC
NVIC全称Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中断控制器，用来决定中断的优先级。

NVIC在 ARM Conrtex-M 内核中，用一个 8 位的寄存器来配置，总共可以配置$2^8=256$级中断，但是 ST 公司在生产 STM32 的时候，发现一个小小的单片机根本用不了这么多，纯属浪费，所以将该寄存器的低 4 位全部置0，只使用高 4 位来配置，这样一来 STM32 就只有$2^4=16$级中断啦。

只看该作者 · 2020-3-29 19:05

再次强调一下，这5种中断分组规则是人为的，用哪种规则，之后设置具体的优先级时对应就行，STM32默认使用的规则是 NVIC_PriorityGroup_0 。

STM32 的CPU判断优先级的方法如下：

先判断抢占优先级，数字越小，优先级越高；
若抢占优先级相同，判断子优先级，同样，数字越小，优先级越高；

知识小卡片结束啦~ 对NVIC有没有了解呢？

只看该作者 · 2020-3-29 19:06

接下来在STM32CubeMX中配置中断优先级：

配置优先级分组

这里我配置使用中断优先级分组规则 NVIC_PriorityGroup_2：

只看该作者 · 2020-3-29 19:07

配置具体的优先级大小
根据中断优先级分组规则 NVIC_PriorityGroup_2来设置具体的优先级大小：

只看该作者 · 2020-3-29 19:07

配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：