STM32CubeMX_07 | 使用USART发送和接收数据（中断模式）

发表于 2020-4-4 13:54

本篇**主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART，并使用中断模式发送和接收数据。

发表于 2020-4-4 13:54

1. 准备工作
硬件准备
开发板
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：

发表于 2020-4-4 13:55

软件准备
需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；
准备一个串口调试助手，这里我使用的是Serial Port Utility；

Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取，回复关键字获取相应的安装包：

发表于 2020-4-4 13:56

2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

发表于 2020-4-4 13:57

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

发表于 2020-4-4 13:57

配置时钟源
如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟：

发表于 2020-4-4 13:58

配置串口
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：

发表于 2020-4-4 13:58

这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。

接下来开始配置USART1：

发表于 2020-4-4 14:00

NVIC配置
在NVIC中配置USART中断优先级：

发表于 2020-4-4 14:01

配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：

发表于 2020-4-4 14:02

生成工程设置

发表于 2020-4-4 14:03

代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：

发表于 2020-4-4 14:04

生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

发表于 2020-4-4 14:04

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
定义发送和接收缓冲区

复制

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */

uint8_t hello[] = "USART1 is ready...\n";

uint8_t recv_buf[13] = {0};

/* USER CODE END 0 */

发表于 2020-4-4 14:06

重新实现中断回调函数
在NVIC一讲中我们探索了HAL库的中断处理机制，HAL中弱定义了一个中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback，我们需要在用户文件中重新定义该函数，放在哪都可以，这里我放在 main.c 中：

复制

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* 中断回调函数 */

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

    /* 判断是哪个串口触发的中断 */

    if(huart ->Instance == USART1)

    {

        //将接收到的数据发送

        HAL_UART_Transmit_IT(huart, (uint8_t*)recv_buf, 13);

        //重新使能串口接收中断

        HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t*)recv_buf, 13);

    }

}

/* USER CODE END 4 */

发表于 2020-4-4 14:07

修改main函数
在main函数中首先开启串口中断接收，然后发送提示信息：

复制

int main(void)

{

  HAL_Init();



  SystemClock_Config();



  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();



  /* USER CODE BEGIN 2 */

  //使能串口中断接收

  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)recv_buf, 13);

  //发送提示信息

  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)hello, sizeof(hello));

  /* USER CODE END 2 */



  while (1)

  {

  }

}

发表于 2020-4-4 14:07

编译代码
编译整个工程：

发表于 2020-4-4 14:08

设置下载器

发表于 2020-4-4 14:09

实验现象
下载运行后，实验现象如下：

发表于 2020-4-4 14:10

至此，我们已经学会了如何配置USART使用中断模式发送和接收数据，下一节将讨论实现printf()函数的多种方法。

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