STM32CubeMX_11 | 使用通用定时器闪烁LED

只看该作者 · 2020-4-4 15:27

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
编写中断回调函数
在stm32l4xx_it.c中生成的中断处理函数如下，定时器TIM2所有的中断都会调用该中断服务函数TIM2_IRQHandler：

只看该作者 · 2020-4-4 15:28

在中断处理函数中自动生成了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)代码，该代码会自动根据中断事件回调相应的函数，这里我们需要处理更新中断的事件，回调函数默认是__weak定义的，所以在tim.c中重新定义该回调函数，并且在该函数中添加功能的时候，因为该回调函数会被所有的定时器共用，所以需要先判断是哪个定时器在调用：

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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)

{

    if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)

        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);

}

只看该作者 · 2020-4-4 15:28

启动定时器并使能中断
最后在main函数中开启TIM2并使能其中断（TIM2初始化代码之后，while之前）：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

只看该作者 · 2020-4-4 15:29

测试结果
编译下载后即可看到LED以 2 Hz的频率闪烁。

至此，我们已经学会如何使用通用定时器闪烁LED，下一节将讲述如何使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器。