如何编写可重用代码

//app_ser.h



#ifndef _APP_SER_

#define _APP_SER_



//串口组的数量，如果需要更多的串口，则修改整个数字即可

#define SER_NUM 2



//每组串口对应的编号

typedef enum

{

  SER0 = (unsigned char)0,

  SER1,

  SER2,

  SER3,

  SER4,

  SER5

}ser_num_t;



//指向将数据写入串口硬件寄存器的函数，具体见后文

typedef void (*hal_wt_data_t)(unsigned char dt);



typedef struct

{

  unsigned int   len;

  unsigned char  pos;

  unsigned char  count;

  unsigned char  *fifo;

  unsigned char fifo_len;

}tx_t;



//特别注意：ser_t类型就是不同的串口组相同部分，具体应用见后文

typedef struct

{

  tx_t tx;

  hal_wt_data_t hal_wt_data;

}ser_t;



//发送十六进制数据,其中ser_num为串口编号，ptxd指向待发送数据的缓冲区，len表示待发送数据长度

extern void serial_send_hex(ser_num_t ser_num, unsigned char *ptxd, unsigned char len);



//发送字符串

extern void serial_send_str(ser_num_t ser_num, unsigned char *ptxd);



//初始化串口组，具体见后文

extern void serial_init(ser_num_t ser_num, ser_t *p);



//串口缓冲区数据发送管理，具体见后文

extern void serial_send_manage(void );





#endif

//app_ser.c



#include "string.h"

#include "app_ser.h"



//定义串口组变量

ser_t ser[SER_NUM];



//判断串口缓冲区是否已经有数据在发送

void serial_send_start(ser_num_t ser_num)

{

   ser_t *ps;

   

   ps = &ser[ser_num];

   if(ps == 0)

   {

    return;

   }

   

   if(ps->tx.len != 0) 

   {

         return;

   }

   ps->tx.count = ps->tx.pos;

}



//发送十六进制数据，其中ser_num为串口组编号，ptxd为待发送数据缓冲区，len为待发送数据长度

void serial_send_hex(ser_num_t ser_num, unsigned char *ptxd, unsigned char len)

{

   unsigned char i;

   ser_t *ps;

   

   if(ser_num >= SER_NUM) 

   {

         return;  

   }

   

   serial_send_start(ser_num);

   

   ps = &ser[ser_num];

   if(ps == 0)

   {

    return;

   }

   

   for(i = 0 ; i < len; i++)

   {

     ps->tx.fifo[ps->tx.pos] = *ptxd++;

        

         if(++ps->tx.pos >= ps->tx.fifo_len)

         {

           ps->tx.pos = 0;         

         }

   }

   ps->tx.len += len;

}



void serial_send_str(ser_num_t ser_num, unsigned char *ptxd)

{

  unsigned char len;

  

  len = strlen((char *)ptxs);

  serial_send_hex(ser_num, ptxs, len);        

}



//串口缓冲区数据发送管理函数，这个函数需要放在一个定时器中，比如如果串口波特率是9600bps，

//则发送一个字节所需要的时间至少1ms，那么这个函数必须要放在定时间隔超过1ms的定时器中调用

void serial_send_manage(void )

{

  unsigned char i;         

  ser_t *ps;

         

  for(i = 0; i < SER_NUM; i++)

  {

        ps = &ser[i]; 

        if(ps != 0)

        {

          if(ps->tx.len)

         {

            ps->hal_wt_data(ps->tx.fifo[ps->tx.count]);

          

            if(++ps->tx.count >= ps->tx.fifo_len)

            {

              ps->tx.count = 0;         

            }

          

            ps->tx.len--;

         }          

       }

  }          

}



void serial_init(ser_num_t ser_num, ser_t *p)

{

     ser_t *ps;        

        

     if(ser_num >= SER_NUM)

     {

           return;  

     }

     ps = &ser[ser_num];

    ps->tx.len = 0;

    ps->tx.pos = 0;

    ps->tx.count = 0;

    ps->tx.fifo = p->tx.fifo;

    ps->tx.fifo_len = p->tx.fifo_len ;

    ps->hal_wt_data = p->hal_wt_data;

}