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关于信号处理的问题，求大神解答一下啊~

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楼主: zwx1777
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21楼
雪山飞狐D| | 2020-4-8 13:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
本帖最后由 雪山飞狐D 于 2020-4-8 13:23 编辑
zwx1777 发表于 2020-4-8 13:11
那如果是想要仿真后做一个实际电路出来呢

    这个就是STM32 ADC 采样滤波实际，你不会是个学生把？？晕，这样话你需要买个STM32的官方开发板然后买个运放模块，ADC需要个运放做放大和ADC中点电位偏移，这样硬件就行了，或者还需要一个液晶屏

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22楼
叶春勇| | 2020-4-8 13:36 | 只看该作者
zwx1777 发表于 2020-4-8 13:12
频谱分析已经做了，想做一个电路处理这个数据

提取交流信号用高通呀。如果把转速信号的上限下限频率找到，可以做带通。这个是模拟硬件思路。
你可以自己百度下。
数字信号的处理，就是频率分析，把直流去掉，找能量最高的就可以了。


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23楼
zchong| | 2020-4-8 13:37 | 只看该作者
难道是测不平衡量？

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24楼
叶春勇| | 2020-4-8 13:51 | 只看该作者
zwx1777 发表于 2020-4-8 13:11
那如果是想要仿真后做一个实际电路出来呢

你搞的系数是数字低通滤波器的系数，不对呀。你是要提取交流信号。

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25楼
fzyuan| | 2020-4-8 14:18 | 只看该作者
zwx1777 发表于 2020-4-8 08:52
原谅我还看不懂，这一串程序什么意思啊,,,,真小白..，我是想做一个仿真再做一个实物的 ...

有困难要上，没有困难制造困难也要上！

其实没前面高手们想的那么复杂吧。

直接用一个窗口宽度为39个数据的移动平均就可以了。
数据中的噪声很明显是有周期性的。

下图橙色线为滤波后的：


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26楼
叶春勇| | 2020-4-8 16:35 | 只看该作者
fzyuan 发表于 2020-4-8 14:18
有困难要上，没有困难制造困难也要上！

其实没前面高手们想的那么复杂吧。

要去直流的。取交流信号。

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27楼
00750| | 2020-4-9 09:01 | 只看该作者
不懂，围观一下！

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28楼
zyj9490| | 2020-4-9 09:15 | 只看该作者
叶春勇 发表于 2020-4-8 09:10
你这个excel的数据，是取交流信号，还是直流信号？

明显有一个直流分量，低频分量，高频分量。

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29楼
xch| | 2020-4-9 13:23 | 只看该作者
是不是有两路类似信号？是个测量旋转的格雷码计数器。

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30楼
zwx1777|  楼主 | 2020-4-9 15:30 | 只看该作者
xch 发表于 2020-4-9 13:23
是不是有两路类似信号？是个测量旋转的格雷码计数器。

e，是测试旋转计数，但是就一路信号啊

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xch 2020-4-10 22:55 回复TA
最高转速是多少？ 
31楼
雪山飞狐D| | 2020-4-9 15:40 | 只看该作者
本帖最后由 雪山飞狐D 于 2020-4-9 15:43 编辑
zwx1777 发表于 2020-4-9 15:30
e，是测试旋转计数，但是就一路信号啊

你这个需要数字动态滤波，也就是上面发的程序预先存储很多组滤波器系数，不同的转速传感器波形会带不同频率的杂波，先用FFT预测出大致的基频在什么频率，然后选择邻近的低通滤波器系数，这样可以滤出来一个很漂亮正弦波，通过计算正弦的过零穿越计数，可以得到精确转速频率，FFT精度是不够得

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zwx1777 2020-4-10 19:10 回复TA
@雪山飞狐D ：那个再问一下，这个程序的编写是用matlab么 
zwx1777 2020-4-10 19:08 回复TA
@zwx1777 ：恩恩，好的，谢谢大神 
雪山飞狐D 2020-4-10 18:50 回复TA
@zwx1777 ：STM32F103 , 用它的FIR库和FFT就行 
zwx1777 2020-4-10 17:06 回复TA
谢谢大佬的耐心讲解，确实还是学生一枚，那这个程序做完后要用什么来实现呢，单片机还是FPGA或者是其他好一点 
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zwx1777 + 3 很给力!
32楼
fzyuan| | 2020-4-9 15:43 | 只看该作者
zwx1777 发表于 2020-4-9 15:30
e，是测试旋转计数，但是就一路信号啊


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zyj9490 2020-4-11 09:09 回复TA
@zwx1777 ：PWM频率是固定的，应可以做一个高阶的模拟滤波器，通带以PWM频率作考量点。 
zwx1777 2020-4-10 15:59 回复TA
大神能把这里的步骤说一下么，我先试着学一下 
fzyuan 2020-4-10 08:35 回复TA
@zyj9490 ：1阶RC就可以看上去很漂亮了。 
zyj9490 2020-4-9 19:07 回复TA
这样的信号，基波与毛刺频率相差很大，应可以高阶的带通滤波器模拟可以处理的。 
33楼
zwx1777|  楼主 | 2020-4-9 17:30 | 只看该作者
fzyuan 发表于 2020-4-9 15:43

啊，对就是想做一个电路，处理后是这个样子，这个是怎么做的啊，这个能做一个实际的电路出来么

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34楼
fzyuan| | 2020-4-9 18:34 | 只看该作者
本帖最后由 fzyuan 于 2020-4-9 18:36 编辑
zwx1777 发表于 2020-4-9 17:30
啊，对就是想做一个电路，处理后是这个样子，这个是怎么做的啊，这个能做一个实际的电路出来么 ...

用电路处理起来是比较麻烦的。
这个原始信号应该是直流有刷电机的电流信号吧？原始数据中那些密集的毛刺应该是PWM吧？
不如将信号作简单的模拟滤波后由MCU直接做ADC，然后数字滤波，比较，
这样可以简单的就做到自适应阈值。
并且是转速、计数、电流同时获得，可以识别堵转、飞车等。


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35楼
zwx1777|  楼主 | 2020-4-9 18:46 | 只看该作者
fzyuan 发表于 2020-4-9 18:34
用电路处理起来是比较麻烦的。
这个原始信号应该是直流有刷电机的电流信号吧？原始数据中那些密集的毛刺应 ...

e，模拟滤波就是做模拟电路的滤波么，那个MCU，昂，我要怎么学啊，用什么做啊，能做仿真么

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zyj9490 2020-4-11 09:05 回复TA
@zwx1777 ：学机电专业的，也学点电子电路的知识吧？机电不分家的，只不过偏重度不一样而已。 
zwx1777 2020-4-10 10:41 回复TA
@fzyuan ：omg,我的毕业论文的一部分，这是要不能毕业了么,,有没有其他方法啊 
fzyuan 2020-4-10 08:27 回复TA
而且你周边、同事也没有懂的，那就很难了。 
fzyuan 2020-4-10 08:25 回复TA
既然之前不是学电子的，那就放弃吧。 
36楼
cjzjm100| | 2020-4-11 15:50 | 只看该作者
学习下

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37楼
zwx1777|  楼主 | 2020-4-11 20:02 | 只看该作者
fzyuan 发表于 2020-4-9 15:43

大佬还在么，这里的步骤能说一下么，想了一下，不做电路也可以，只要能实时处理信号即可，最后有一个转速的显示值就行。

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