文人手持芯片stm32f103rct6
最近我尝试读取mpu9250 但是一直碰到I2C读取死循环的问题 就死在了这个函数里面I2C_WaitOnMasterAddressFlagUntilTimeout 一直都在while loop里循环 我也不知道这个函数到底是什么意思
[C] 纯文本查看 复制代码static HAL_StatusTypeDef I2C_WaitOnMasterAddressFlagUntilTimeout(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint32_t Flag, uint32_t Timeout, uint32_t Tickstart)
{
while(__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, Flag) == RESET)
{
if(__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_AF) == SET)
{
/* Generate Stop */
hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_STOP;
/* Clear AF Flag */
__HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_AF);
hi2c->ErrorCode = HAL_I2C_ERROR_AF;
hi2c->PreviousState = I2C_STATE_NONE;
hi2c->State= HAL_I2C_STATE_READY;
/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(hi2c);
return HAL_ERROR;
}
/* Check for the Timeout */
if(Timeout != HAL_MAX_DELAY)
{
if((Timeout == 0U)||((HAL_GetTick() - Tickstart ) > Timeout))
{
hi2c->PreviousState = I2C_STATE_NONE;
hi2c->State= HAL_I2C_STATE_READY;
/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(hi2c);
return HAL_TIMEOUT;
}
}
}
return HAL_OK;
}
我查询过网上其他解决办法 但都没有用处 修改的代码基本上是这么写的（见下文代码）
[C] 纯文本查看 复制代码void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(hi2c->Instance==I2C2)
{
/* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 0 */
/* USER CODE END I2C2_MspInit 0 */
__HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE();//有人说是将I2C时钟提前打开
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/**I2C2 GPIO Configuration
PB10 ------> I2C2_SCL
PB11 ------> I2C2_SDA
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
__HAL_RCC_I2C2_FORCE_RESET();
__HAL_RCC_I2C2_RELEASE_RESET();//也有人说是加上这两句话 所以我既提前了又加了这两句
/* Peripheral clock enable */
/* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 1 */
/* USER CODE END I2C2_MspInit 1 */
}
}
以下是链接我找到的问题解决办法的原文 但是不幸的是到了我这里无法解决问题
https://bbs.21ic.com/icview-1645236-1-1.html |
楼主
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这个问题解决了吗