[方案相关] 【分享】HC32F072 四通道双边沿中断（一）

#include "bsp_decode.h"



/* 4个IO口设置为边沿中断检测,再读取电平状态,从而解析格雷码*/

void BSP_IOInput_Init(void)

{

    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;

    

    ///< 打开GPIO外设时钟门控

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);

    

    ///< 端口方向配置->输入

    stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;

        

    ///< 端口驱动能力配置->高驱动能力

    ///stcGpioCfg.enDrv = GpioDrvL;

        

    ///< 端口上下拉配置->无

    stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable;

    stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;

    ///< 端口开漏输出配置->开漏输出关闭

    stcGpioCfg.enOD = GpioOdDisable;

    ///< 端口输入/输出值寄存器总线控制模式配置->AHB

    stcGpioCfg.enCtrlMode = GpioAHB;

    ///< GPIO IO USER KEY初始化

    

        Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin0, &stcGpioCfg);



        Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin1, &stcGpioCfg);

        

        Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin2, &stcGpioCfg);

        

        Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin3, &stcGpioCfg);

        

        /* 双边沿触发中断*/

        Gpio_EnableIrq(GpioPortA, GpioPin0, GpioIrqFalling);        

        Gpio_EnableIrq(GpioPortA, GpioPin0, GpioIrqRising);

        

        /* 双边沿触发中断*/

        Gpio_EnableIrq(GpioPortA, GpioPin1, GpioIrqFalling);        

        Gpio_EnableIrq(GpioPortA, GpioPin1, GpioIrqRising);

        

        /* 双边沿触发中断*/

        Gpio_EnableIrq(GpioPortA, GpioPin2, GpioIrqFalling);        

        Gpio_EnableIrq(GpioPortA, GpioPin2, GpioIrqRising);

        

        /* 双边沿触发中断*/

        Gpio_EnableIrq(GpioPortA, GpioPin3, GpioIrqFalling);        

        Gpio_EnableIrq(GpioPortA, GpioPin3, GpioIrqRising);

        

           ///< 使能端口PORTA系统中断

    EnableNvic(PORTA_IRQn, IrqLevel3, TRUE); 

}





///< PortA中断服务函数

void PortA_IRQHandler(void)

{

        if(TRUE == Gpio_GetIrqStatus(GpioPortA, GpioPin0))

    {            



                if (FALSE == Gpio_GetInputIO(GpioPortA, GpioPin0))

                {

                         ///< LED点亮

                        Gpio_SetIO(EVB_LEDR_PORT, EVB_LEDR_PIN);

                }

                else

                {        

                           ///< LED关闭

                        Gpio_ClrIO(EVB_LEDR_PORT, EVB_LEDR_PIN);

                }



        Gpio_ClearIrq(GpioPortA, GpioPin0);    

    }



        if(TRUE == Gpio_GetIrqStatus(GpioPortA, GpioPin1))

    {            



                if (FALSE == Gpio_GetInputIO(GpioPortA, GpioPin1))

                {

                         ///< LED点亮

                        Gpio_SetIO(EVB_LEDY_PORT, EVB_LEDY_PIN);

                }

                else

                {        

                           ///< LED关闭

                        Gpio_ClrIO(EVB_LEDY_PORT, EVB_LEDY_PIN);

                }

        Gpio_ClearIrq(GpioPortA, GpioPin1);    

    }



        if(TRUE == Gpio_GetIrqStatus(GpioPortA, GpioPin2))

    {            



                if (FALSE == Gpio_GetInputIO(GpioPortA, GpioPin2))

                {

                         ///< LED点亮

                        Gpio_SetIO(EVB_LEDG_PORT, EVB_LEDG_PIN);

                }

                else

                {        

                           ///< LED关闭

                        Gpio_ClrIO(EVB_LEDG_PORT, EVB_LEDG_PIN);

                }

        Gpio_ClearIrq(GpioPortA, GpioPin2);    

    }



        if(TRUE == Gpio_GetIrqStatus(GpioPortA, GpioPin3))

    {            



                if (FALSE == Gpio_GetInputIO(GpioPortA, GpioPin3))

                {

                         ///< LED点亮

                        Gpio_SetIO(EVB_LEDB_PORT, EVB_LEDB_PIN);

                }

                else

                {        

                           ///< LED关闭

                        Gpio_ClrIO(EVB_LEDB_PORT, EVB_LEDB_PIN);

                }

        Gpio_ClearIrq(GpioPortA, GpioPin3);    

    }

}