re LZ：
针对图b给出“反馈传递函数”（暂不考虑作为比例放大器，而仅视为其是个跟随器），并稍作说明。
Hf(s) = [Rw Rf CL Cr S^2 + (Rw + Rf) Cr S + 1] / [(Rw Rf + (Rw + Rf) Ro) CL Cr S^2 + ((Rw + Ro) CL + (Rw + Rf) Cr) S +1]
显见，这是个具有两个极点和两个零点的传递函数，且极零点都在负实轴上。通过适当选择Rf、Rw和Cr，可以使 Hf(s) 的相移控制在一个较窄的范围内。
注意这里必须考虑到运放的输出阻抗Ro。如果假设 Ro = 0，显然当选择 Rw = 0 时，Hf(s) = 1。所以，Rw 是为了补偿由于运放存在非零输出阻抗而追加的电阻。
最后，针对比例放大器（可正相或反相）给出最佳补偿结果，具体可自己推导。设输入电阻为Rs。当选择 Rw = Rs Ro / Rf，Cr = [(Rs + Rf) / (Rs Ro + Rf^2)]^2 Rf Ro CL 时，Hf(s) = Rs Rf / [(Ro + Rf) (Rs + Rf)]。如此，相位补偿为最佳。 |
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