最近在学用STM32控制步进电机(小白,刚入手STM32)这是我根据网上的程序写成的:
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
uint8_t phasecw[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09} ; //正转
uint8_t phaseccw[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08} ; //反转
void delay_us()/*延迟函数*/
{
unsigned int i = 20;
while (i--);
}
void Step_Motor_GPIO_Init(void) /*初始化引脚,PB2,PB3,PB4,PB5*/
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* 配置RCC寄存器 */
*(unsigned int *)0X40021018 |= (1<<3);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHZ;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}
void SetMotor(unsigned char InputData) /*引脚映射*/
{
if(InputData&0x08)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
}
if(InputData&0x04)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
}
if(InputData&0x02)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
}
if(InputData&0x01)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
}
}
void motorNCircle(int n,int x) /*n为圈数,position代表正反转,这里1正转,0反转*/
{
int i=0;
int j=0;
int k=0;
for(j=0;j<n;j++)
{
for(i=0;i<64*8;i++)
{
for(k=0;k<8;k++)
{
if(x>=1)
SetMotor(phasecw[k]);
else
SetMotor(phaseccw[k]);
delay_us();
}
}
}
}
int main(void)
{
unsigned int b;
Step_Motor_GPIO_Init();
while(1)
{
motorNCircle(3,0);
}
}
void SystemInit(void)
{
/*让编译器不报错 */
}
但是电机只听得到嗡嗡嗡的声音,并不转,想问一下各位,程序的问题出在了哪里? |