STM32控制28BYJ-48电机

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电梯直达

楼主

3月的尾巴|

楼主 | 2020-4-25 16:56 | 只看该作者回帖奖励

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电机, 控制, STM32, pi, IO

最近在学用STM32控制步进电机（小白，刚入手STM32）这是我根据网上的程序写成的：

#include &quot;stm32f10x.h&quot;
#include &quot;stm32f10x_gpio.h&quot;

uint8_t phasecw[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09} ;  //正转
uint8_t phaseccw[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08} ;  //反转

void delay_us()/*延迟函数*/
{
unsigned int i = 20;
while (i--);
}

void Step_Motor_GPIO_Init(void) /*初始化引脚，PB2，PB3，PB4，PB5*/
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      /* 配置RCC寄存器 */
      *(unsigned int *)0X40021018 |= (1<<3);

      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHZ;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

}

void SetMotor(unsigned char InputData) /*引脚映射*/
{
if(InputData&0x08)
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
}
else
{
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
}
if(InputData&0x04)
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
}
else
{
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
}
if(InputData&0x02)
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
}
else
{
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
}
if(InputData&0x01)
{
   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}
else
{
   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
}
}

void motorNCircle(int n,int x) /*n为圈数，position代表正反转，这里1正转，0反转*/
{
int i=0;
int j=0;
int k=0;
for(j=0;j<n;j++)
{
   for(i=0;i<64*8;i++)
   {
      for(k=0;k<8;k++)
      {
            if(x>=1)
               SetMotor(phasecw[k]);
         else
               SetMotor(phaseccw[k]);
         delay_us();
      }
   }
}
}

int main(void)
{
      unsigned int b;
Step_Motor_GPIO_Init();
      while(1)
  {
   motorNCircle(3,0);
  }
}

void SystemInit(void)
{
      /*让编译器不报错 */
}

但是电机只听得到嗡嗡嗡的声音，并不转，想问一下各位，程序的问题出在了哪里？

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