本帖最后由 cry1109 于 2020-4-26 13:55 编辑
跑裸机时，128kB的flash分区情况：BOOT区48k，USB-HOST只配置为MSC类+fatfs，对U盘进行读写操作用于U盘IAP；APP区80k，USB-HOST配置为Supporting ALL Classes+fatfs，用于U盘读写+HID设备通讯。系统很稳定并没有出现异常。 上了FreeRTOS后，采用相同的分区情况相同的外设配置，BOOT还是采用之前的BOOT程序，没有任何改变，就是在APP里跑了FreeRTOS。问题来了，只要在FreeRTOS任务里调用f_mount()、f_open()等操作U盘的函数，程序从BOOT跳转至APP后立刻飞了，开的看门狗都无法复位，而且也没进入Error_Handler()，由于程序有个跳转的动作没法用仿真器追踪，不知道程序飞到哪儿去了。把任务里的f_mount()、f_open()这些函数屏蔽掉，程序跳转后可以正常运行，难道是fatfs操作U盘时需要的堆栈较大？调大U盘任务堆栈后问题并未解决，甚至把任务堆栈调到了5120 words还是不行。增大任务堆栈不行，那我增大单片机的系统堆栈可以吗？在启动文件里把Stack_Size和Heap_Size增加到0x2000，问题依然没能解决。好吧，那我不分区了，直接把APP下载到0x08000000起始地址，板子上的小小LED终于闪烁了起来。 问题就出现在分区上，不确定是由于BOOT里对USB和fatfs的配置引起APP程序跑飞的或者是因为分区导致内存不足引起跑飞的。后来将BOOT重新分区，由原来的48k减小为36k，这样留给APP的内存由原来的80k增加到92k，OK，终于能够正常运行了。具体原因不知道为什么，猜测是由于FreeRTOS+fatfs需要的堆栈较大，导致内存溢出。
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