【RTOS】+ 基于Micropython的麻雀一号踩坑指南

只看该作者 · 2020-5-1 11:39

本帖最后由风之轻云之白于 2020-5-2 22:10 编辑

接上一篇帖子入手麻雀一号入手之后，这篇主要说一下我在这两天使用过程中踩到的坑和麻雀一号的RT-Thread Micropython的基本使用方法吧。
一、麻雀一号上可以使用的micropython库：下面内容你可以在 RT-Thread文档中心--软件包--MicroPython用户手册--MicroPython库介绍中找到，可以看到麻雀一号实现了很多软件、硬件相关的库，但是还有一些功能并未实现，比如SD卡存储功能还未实现，支持的网络功能也不是很完善。

二、点亮一个LED灯

我们在进行单片机开发工程中第一个项目一定是点亮LED灯了，我们可以看到板子上有两颗LED灯分别连接到了P12和P13号引脚，具体操作参考machine.Pin这个库

要点亮一个LED灯首先要进行引脚初始化操作，这里要使用Pin(id,mode,value[,pull])函数，其中id为元组类型，元组第一个变量为引脚的名称这个可以我们自己随便定义，第二个参数为引脚的编号，需与引脚号对应为纯数字，mode参数设置引脚的模式有IN、OUT、OPEN_DRAIN三种模式,对于输入模式还需设置pull参数为PULL＿UP、PULL＿DOWN和None模式，如果想使用中断触发模式还需使用irq(trigger,landler)函数进行中断配置，其中第一个参数为为触发方式，可以设置为IRQ_FALLING、IRQ_RISING、IRQ_RISING_FALLING、IRQ_LOW_LEVEL、IRQ_HIGH_LEVEL五种模式，第二个参数为中断函数，这个需要我们自己定义一个函数然后将函数入口名写在这里

三、示例

复制

from machine import Pin

import time

LED1_PIN = ("P12",12)

LED2_PIN = ("P13",13)

KEY_DOWN = ("P19",19)



def key0_irq(v):

    print("Key_down is pressed")



def main():

    print("Welcome to RT-Thread MicroPython!")

    led1 = Pin(LED1_PIN,Pin.OUT_PP)

    led2 = Pin(LED2_PIN,Pin.OUT_PP)

    key_0 = Pin(KEY_DOWN,Pin.IN,Pin.PULL_UP)

    key_0.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING,handler=key0_irq)

    while True:

        led1.value(1)

        led2.value(1)

        time.sleep(1)

        led1.value(0)

        led2.value(0)

        time.sleep(1)

    

if __name__ == '__main__':

    main()