【RTOS】雅特力AT32F403A开发板跑一波RT-Thread

只看该作者 · 2020-4-27 20:34

本帖最后由 xinmeng_wit 于 2020-4-27 20:38 编辑

废话就不多说了，直接上干货~~

一、硬件环境
->AT32F403A开发板
->usb现一根（话说雅特力居然没有提供usb线）
->usb转TTL模块一个
->wifi模块一个（我的是正点原子的ESP8266）

二、软件环境
->RT-Thread-master源码
->env工具
->串口调试助手
->网络调试助手
->keil mdk
->雅特力 keil支持包

三、使用env工具编译源码并下载程序到开发板

①env切换到源码bsp目录

②编译生成mdk5的工程
使用命令 scons --target=mdk5

③用mdk5打开编译后的工程
配置好at-link后直接烧录就可以看到流水灯现象了，同时串口会有数据输出

④增加AT组件
env工具输入命令menuconfig，进入rt-thread配置界面，激活AT组件client功能

⑤增加如下.c文件并加入到keil工程中，这个c文件是我自己写的，用来测试的。

复制

#include <rtthread.h>

#include <rtdevice.h>

#include <string.h>

#include "board.h"

#include "drv_gpio.h"

#include "at.h"



at_response_t resp = RT_NULL;



void at_init(void)

{

        at_client_init("uart2",  512);

        

        //创建响应结构体，最大长度为512字节，数据行数无限制，超时时间为5s

        resp = at_create_resp(512,0,rt_tick_from_millisecond(5000));

        if(!resp)

        {

                rt_kprintf("No memory for response structure!\r\n");

        }

}

INIT_APP_EXPORT(at_init);



void at_test(int argc,char *argv[])

{

        char *str;

//                        char table[40]="AT+CIPSEND=";

//                char *cmd_str=table;

        if(strcmp(argv[1],"AT")==0)

        {

                at_exec_cmd(resp,"AT");//测试命令

                if(at_resp_get_line_by_kw(resp, "OK")!=RT_NULL)

                {

                        rt_kprintf("success\r\n");

                }

                else

                {

                        rt_kprintf("fail\r\n");

                }                

                

        }

        else if(strcmp(argv[1],"RST")==0)

        {

                at_exec_cmd(resp,"AT+RST");//重启模块

                if(at_resp_get_line_by_kw(resp, "OK")!=RT_NULL)

                {

                        rt_kprintf("RST success\r\n");

                }

                else

                {

                        rt_kprintf("RST fail\r\n");

                }                

        }

        else if(strcmp(argv[1],"CWMODE")==0)//设置模式,1-station模式，2-AP模式，3-AP+station模式

        {

                if(strcmp(argv[2],"1")==0)

                {

                        at_exec_cmd(resp,"AT+CWMODE=1");//station模式

                }

                else if(strcmp(argv[2],"2")==0)

                {

                        at_exec_cmd(resp,"AT+CWMODE=2");//AP模式

                }

                else if(strcmp(argv[2],"3")==0)

                {

                        at_exec_cmd(resp,"AT+CWMODE=3");//AP+station模式

                }

                if(at_resp_get_line_by_kw(resp, "OK")!=RT_NULL)

                {

                        rt_kprintf("CWMODE success\r\n");

                }

                else

                {

                        rt_kprintf("CWMODE fail\r\n");

                }                

        }                

        else if(strcmp(argv[1],"CWSAP")==0)//配置AP参数

        {

                at_exec_cmd(resp,"AT+CWSAP=\"test426\",\"12345678\",1,3");

                if(at_resp_get_line_by_kw(resp, "OK")!=RT_NULL)

                {

                        rt_kprintf("success\r\n");

                }

                else

                {

                        rt_kprintf("fail\r\n");

                }                

        }        

        else if(strcmp(argv[1],"CIFSR")==0)//查看本机ip

        {

                at_exec_cmd(resp,"AT+CIFSR");

                if(at_resp_get_line_by_kw(resp, "OK")!=RT_NULL)

                {

                        //rt_kprintf("success\r\n");

                        at_resp_parse_line_args_by_kw(resp, ".","%s" ,str);

                        rt_kprintf("ip=%s\r\n",str);

                }

                else

                {

                        rt_kprintf("fail\r\n");

                }                

        }                        

        else if(strcmp(argv[1],"CWMODE?")==0)//查看应用模式

        {

                at_exec_cmd(resp,"AT+CWMODE?");

                if(at_resp_get_line_by_kw(resp, "OK")!=RT_NULL)

                {

                        //rt_kprintf("success\r\n");

                        at_resp_parse_line_args_by_kw(resp, ":","%s" ,str);

                        rt_kprintf("%s\r\n1-STATION,2-AP,3-STATION+AP\r\n",str);

                }

                else

                {

                        rt_kprintf("fail\r\n");

                }                

        }                

        else if(strcmp(argv[1],"CIPMUX?")==0)//查看是否建立多连接

        {

                at_exec_cmd(resp,"AT+CIPMUX?");

                if(at_resp_get_line_by_kw(resp, "OK")!=RT_NULL)

                {

                        //rt_kprintf("success\r\n");

                        at_resp_parse_line_args_by_kw(resp, ":","%s" ,str);

                        rt_kprintf("%s\r\n0-single，1-mux\r\n",str);

                }

                else

                {

                        rt_kprintf("fail\r\n");

                }                

        }                

        else if(strcmp(argv[1],"CIPMODE?")==0)//查看是透传还是非透传

        {

                at_exec_cmd(resp,"AT+CIPMODE?");

                if(at_resp_get_line_by_kw(resp, "OK")!=RT_NULL)

                {

                        //rt_kprintf("success\r\n");

                        at_resp_parse_line_args_by_kw(resp, ":","%s" ,str);

                        rt_kprintf("%s\r\n0-non-Penetrate，1-Penetrate\r\n",str);

                }

                else

                {

                        rt_kprintf("fail\r\n");

                }                

        }        

        else if(strcmp(argv[1],"CIPMUX")==0)//开启多连接模式

        {

                at_exec_cmd(resp,"AT+CIPMUX=1");

                if(at_resp_get_line_by_kw(resp, "OK")!=RT_NULL)

                {

                        rt_kprintf("success\r\n");

                }

                else

                {

                        rt_kprintf("fail\r\n");

                }                

        }        

        else if(strcmp(argv[1],"CIPSERVER")==0)//创建服务器

        {

                at_exec_cmd(resp,"AT+CIPSERVER=1,8080");

                if(at_resp_get_line_by_kw(resp, "OK")!=RT_NULL)

                {

                        rt_kprintf("success\r\n");

                }

                else

                {

                        rt_kprintf("fail\r\n");

                }                

        }                

        else if(strcmp(argv[1],"CIPSERVER_OFF")==0)//关闭服务器

        {

                at_exec_cmd(resp,"AT+CIPSERVER=0");

                if(at_resp_get_line_by_kw(resp, "OK")!=RT_NULL)

                {

                        rt_kprintf("success\r\n");

                }

                else

                {

                        rt_kprintf("fail\r\n");

                }                

        }                

        else if(strcmp(argv[1],"CIPSTATUS")==0)//查看当前连接

        {

                at_exec_cmd(resp,"AT+CIPSTATUS");

                if(at_resp_get_line_by_kw(resp, "OK")!=RT_NULL)

                {

                        //rt_kprintf("success\r\n");

                        at_resp_parse_line_args_by_kw(resp, ":","%s" ,str);

                        rt_kprintf("%s\r\n",str);

                        at_resp_parse_line_args_by_kw(resp, "+CIPSTATUS:","%s" ,str);

                        rt_kprintf("%s\r\n",str);                        

                }

                else

                {

                        rt_kprintf("fail\r\n");

                }                

        }        

        else if(strcmp(argv[1],"CIPSEND")==0)//发送数据

        {

                char cmd_table[40]="AT+CIPSEND=";

                at_exec_cmd(resp,strcat(cmd_table,argv[2]));

                if(at_resp_get_line_by_kw(resp, "OK")!=RT_NULL)

                {

                        rt_kprintf("success\r\n");

                        at_exec_cmd(resp,"1234");

//                        at_resp_parse_line_args_by_kw(resp, ":","%s" ,str);

//                        rt_kprintf("%s\r\n",str);

//                        at_resp_parse_line_args_by_kw(resp, "+CIPSTATUS:","%s" ,str);

//                        rt_kprintf("%s\r\n",str);                        

                }

                else

                {

                        rt_kprintf("fail\r\n");

                }                

        }                

}



MSH_CMD_EXPORT(at_test, AT Client send commands to AT Server and get response data);