串口多机通信，从机接收数据问题，求大神指教

只看该作者 · 2019-11-1 17:28

rcv_buf[uart1_rx_count++] = SBUF;          //将接收数据保存上面是在串口接收中断里的，下面是在主函数里。

      if((uart1_rx_count>=(Date_length-1))) //判断接收的数据是否达到长度
            {
               while(rcv_buf!=addr)                //寻找地址位
                        {
                                          i++; //send_UART_one(0);
                                       if(i>=(Date_length-1))          //数据超过长度，重新计数
                                       {
                                       i=0;uart1_rx_count=0;       //接收数据从头开始接收
                                       }
                        }
                     if((i==0)&&(rcv_buf[4]==1))
                     {                                     send_UART_one(rcv_buf[0]);
                              for(ck=1;ck<Date_length-2;ck++)                //校验和计算
                              {
                                       check_sum = check_sum + rcv_buf[ck];       //将地址位和数据相加，得到第四个数据
                              }
                              send_UART_one(check_sum);
                              send_UART_one(rcv_buf[1]);
                              send_UART_one(rcv_buf[2]);
                              if((check_sum == rcv_buf[Date_length-2]))             //判断校验和
                              {
                                 send_UART_one(rcv_buf[0]);
                                 send_UART_one(rcv_buf[1]);

                                    uart1_rx_count=0;    //为下一次中断做准备
                                 check_sum=0;                         //校验和清零，准备下一次校验

                              if(rcv_buf[1]==0x01)
                                             {
                                                PWM_Var = rcv_buf[2];
                                                         send_UART_one(_OK_);       //从机校验成功，反馈给主机0xff命令,回复应答
                                                         CCAP0H = CCAP0L = PWM_Var;
                                             }

                              }
                              else
                              {
                              uart1_rx_count=0;check_sum=0;    //校验和不正确，可能发生帧错误，重新开始
                              }
                     }

               }

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