检测模块
3.1 单节点烟检测模块
整个管理系统需要对电池组的整体电池电压和单节电池电压进行检测。单节电池的测量采用基于光电继电器的巡检测量方法，巡检测量电路原理图如下图所示：
图中，BT1，BT2，... ...，BTn表示电池组，K1、K2... ... Kn表示光电继电器组，在一定的时序控制下单独导通继电器，即可实现单体电池的电压测量。
3.2.总电压和电流检测模块
总电压和电流检测均采用霍尔传感器，这样可以减少由于母线上大电流产生的电磁干扰。测量示意图如下：
图中，当通有电流的导线从霍尔传感器的中心穿过，霍尔传感器输出的电压信号经过放大后接入主MCU的AD采样通道。电池组电压经由信号衰减电路和抗共模电压电路接入主MCU。
3.3.温度检测模块
电池组在充、放电过程中，一部分能量以热量形式被释放出来，这部分热量不及时排除会引起电池组过热。如果局部温度过高，会使电池的各项性能下降，最终导致内部短路和热失控，从而产生安全问题。
电池温度测量采用常用的数字式温度测量器件DS18B20。它作为一种单总线器件，微处理器只需要提供一个IO口，即可为多个单总线器件提供连接。DS18B20测量温度范围为-55℃~125℃，在-10℃~85℃范围内，精度为±0.5℃。现场温度直接“一线总线”的数字式传输，大大提高了系统的抗干扰性。
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