模块发送失败

2万 · 2020-5-10 16:19

跳到main堆栈里的数据没用了，变量直接用全局变量。
恢复SP到最开始栈顶然后直接设置PC跳到main。
感觉应该行

ldr r0, = 0x8000000
ldr sp, [r0]
ldr pc, = main

2万 · 2020-5-10 16:23

那就还有一个问题, 一定要执行一次中断返回.
ldr pc, = main
不会生成返回指令, 还是会有问题啊

2万 · 2020-5-10 16:27

那就还有一个问题, 一定要执行一次中断返回.
ldr pc, = main
不会生成返回指令, 还是会有问题啊

1万 · 2020-5-10 16:30

中断返回前执行
set_msp（restore_point）；
restore_point里面放你要还原的栈信息

1万 · 2020-5-10 16:35

如果用OS，你的ISR发送一个信号给一个高优先级任务，ISR返回后这个高优先级任务删除main任务，再重新启动它

2万 · 2020-5-10 16:38

中断如果不按照正常返回，则堆栈与程序指针未释放，会引起不可预料的结果。最好启用看门狗，由看门狗来复位。

1万 · 2020-5-10 16:42

12楼的方法很好，不过，通用寄存器里面的数据就不好写了

1万 · 2020-5-10 16:46

不用自己写
在main函数需要还原的地方的触发一次pendsvc中断
在那个里面把msp记录下来
以后在中断中就还原那个记录的msp

1万 · 2020-5-10 16:51

在中断中对pc赋值就会退出中断

2万 · 2020-5-10 16:54

在中断函数的最后一行用 goto

1万 · 2020-5-10 16:57

自己写代码跳转

1万 · 2020-5-10 16:59

在中断函数中进行跳转

2万 · 2020-5-10 17:03

唉，还是没有什么结果，算了，多谢大家啦