K60调试HMC5883l用i2c通信，求解

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楼主

第十代火影|

楼主 | 2019-11-22 16:02 | 只看该作者回帖奖励

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调试, I2C通信, K60, HMC5883L, AD

#include &quot;common.h&quot;
#include &quot;include.h&quot;

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

#define HMC5883_SlaveID 0x1E //定义器件在IIC总线中的从地址
uchar Rec_Data[6];

void Multiple_Read_HMC5883(void)
{

      Rec_Data[0]=I2C_ReadAddr(I2C0,HMC5883_SlaveID, 0x03);
      Rec_Data[1]=I2C_ReadAddr(I2C0,HMC5883_SlaveID, 0x04);
      Rec_Data[2]=I2C_ReadAddr(I2C0,HMC5883_SlaveID, 0x05);
      Rec_Data[3]=I2C_ReadAddr(I2C0,HMC5883_SlaveID, 0x06);
      Rec_Data[4]=I2C_ReadAddr(I2C0,HMC5883_SlaveID, 0x07);
      Rec_Data[5]=I2C_ReadAddr(I2C0,HMC5883_SlaveID, 0x08);

time_delay_ms(100);
}

void main(void)
{
int X,Y,Z;
double Angle;
uint Acr;

I2C_init(I2C0);

  while(1)
{
      Multiple_Read_HMC5883();//连续读出数据，存储在Rec_Data[]中
      X=Rec_Data[0]<<8 | Rec_Data[1];//Combine MSB and LSB of X Data output register
      Z=Rec_Data[2]<<8 | Rec_Data[3];//Combine MSB and LSB of Z Data output register
      Y=Rec_Data[4]<<8 | Rec_Data[5];//Combine MSB and LSB of Y Data output register
      Angle= atan2((double)Y,(double)X)*(180/3.14159265)+180;//单位：角度 (0~360)
      Angle*=10;
      Acr=(uint)Angle;

      printf(&quot;接收到的数据为：%d\t\t&quot;,Acr);

      time_delay_ms(1000);
}

}

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