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STM32 GPIO相关的三个寄存器:ODR, BSRR, BRR

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楼主
deadtime|  楼主 | 2020-5-24 10:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32的GPIO是最简单的外设了,但使用起来是有些讲究的。这里不妨拿STM32跟传统的51单片机做一个对比:51单片机的端口对应着一个8位的寄存器,读写这个寄存器即相当于读写IO口,有“读-改-写”问题,即:如果想改变端口的某些bit,需要先读这个端口的寄存器到内存或变量寄存器中,然后用与、或操作改写某个bit,再写回端口寄存器。


作者:海东青电子
链接:https://www.jianshu.com/p/17d8b3f0d6d1
来源:简书
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

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沙发
deadtime|  楼主 | 2020-5-24 10:26 | 只看该作者
为了简化完成类似操作,STM32做了改进,这也是一个端口配置了3个寄存器的原因。ODR寄存器相当于51单片机的端口寄存器,ODR是32-bit的,但端口都是16-bit的,所以高16位无用,低16位对应端口的16个pin,用法跟51类似,有读-改-写问题。

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板凳
deadtime|  楼主 | 2020-5-24 10:27 | 只看该作者
为了避开读-改-写问题,实现所谓“原子操作”,BSRR和BRR就派上了用场。32-bit的BSRR的高低16位都有定义,高16位的某个bit写1,则端口对用的pin输出低电平0(RESET);低16位的某个bit写1,则端口对应的pin输出高电平1(SET)。如果此寄存器的对应的高低bit都不幸地被写了1(矛盾了,相当于既要一个pin输出0、又要它输出1),STM32会输出高电平1,避免二义性。

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地板
deadtime|  楼主 | 2020-5-24 10:29 | 只看该作者
那么,为什么还“画蛇添足”地多出一个BRR寄存器呢?考虑只对端口写1的过程:很简单,对BSRR的低16位写1即可。假设有一个32-bit的变量dwPort,低16位对应着端口的pin的状态,高16位为0,如果设置pin为电平1,直接把dwPort赋值给BSRR即可(BSRR高16位被写了0,按STM32的设计,对应pin不受影响)。但如果设置pin为低电平0,就要麻烦一些:dwPort要先左移16个bit,再赋值给BSRR,即相当于对pin做了RESET操作。跟设置pin为1相比较,多了一个“左移16位”的操作。所以,特别设置了一个寄存器BRR,dwPort直接赋值给BRR,即相当于设置了对应的pin为0。

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deadtime|  楼主 | 2020-5-24 10:29 | 只看该作者
小结如下:

1)如果只需要设置端口的某些pin为1,直接赋值到BSRR(高16位保持为0).

2)如果只需要设置端口的某些pin为0,直接赋值到BRR。

3)如果设置端口的某些pin为1、另外一些pin为0,需要对应的设置一个32-bit的数值,其低16位对应设置1的pin,高16位对应设置0的pin,然后赋值到BSRR。

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deadtime|  楼主 | 2020-5-24 10:30 | 只看该作者
作者:海东青电子
链接:https://www.jianshu.com/p/17d8b3f0d6d1
来源:简书
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

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xinxianshi| | 2020-5-24 23:58 | 只看该作者
手册上一般有详细介绍。

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keaibukelian| | 2020-6-6 17:21 | 只看该作者
非常感谢楼主分享

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9
labasi| | 2020-6-6 17:22 | 只看该作者
长知识了 谢谢分享

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10
paotangsan| | 2020-6-6 17:22 | 只看该作者
非常不错的分享

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renzheshengui| | 2020-6-6 17:22 | 只看该作者
楼主辛苦了

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wakayi| | 2020-6-6 17:34 | 只看该作者
不错的内容

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