需要那些模块

2万 · 2020-5-28 23:07

智能避障小车，需要那些模块

2万 · 2020-5-28 23:11

核心是控制板，可以用51或者其他芯片，一般51就够了

1万 · 2020-5-28 23:13

如果你的程序太大就要换大容量的芯片了。

2万 · 2020-5-28 23:14

电机驱动模块，避障小车最终的控制量是电机的转速（调整电机转速来转向和前进），根据你使用的电机选择驱动，直流电机可以用298。

2万 · 2020-5-28 23:19

检测障碍物的传感器模块。可以用超声波，如果使用的环境允许，红外也可以。

2万 · 2020-5-28 23:22

如果还想发挥一下创造力，可以加一些其他的东西，比如LCD显示当前速度，蜂鸣器提示有障碍物什么的。

1万 · 2020-5-28 23:24

可以用光电开关来避障，这个相比于红外避障来说性能较好

2万 · 2020-5-28 23:30

红外避障遇到光就失灵了，当然，超声波模块避障也是比较好的，就是新人的话必须对定时器和中断有较高的了解。

1万 · 2020-5-28 23:32

电机驱动模块，霍尔芯片，光敏元件，超声波测距模块。

1万 · 2020-5-28 23:33

反正你能想到的藕可以，你先论坛搜一下这个主题。

2万 · 2020-5-28 23:36

如果用51就很简单了

2万 · 2020-5-28 23:41

一般就超声波+配合电机驱动

1万 · 2020-5-28 23:44

也可以用STM32最小系统一样的

1万 · 2020-5-28 23:48

高级一点的就是摄像头加一些识别 TensorFlow opencv 结合树莓派

1万 · 2020-5-28 23:50

红外或者是激光

2万 · 2020-5-28 23:52

感觉是不是跟扫地机器人似的

2万 · 2020-5-28 23:54

要装电开关是不是需要很多个啊

2万 · 2020-5-28 23:55

好的，我明天去单位试一下，多谢各位大侠了哈

1万 · 2020-6-8 15:09

传感器模块总要有吧

1万 · 2020-6-8 15:10

供电的模块啊