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[uCOS/RTOS] 【RTOS】+ RT-Thread物联网环境监测平台

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2497|1
wtyok
 楼主 | 2020-6-14 21:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
RTOS, RT-Thread, 物联网, 环境监测, ic
报名的时候没有申请板子，自己手里还有好多板子不会用在吃灰。
今年寒假回来开始学的单片机，所以用的自己的stm32f767igt6开发版。
rt-thread的教程还没看明白，所以先硬着头皮上了。
做的是一个sht30采集温湿度数据，上传到自己的emq服务器，然后在nodered平台进行显示，用的报名申请的ucloud服务器。

就是简单的连线，哈哈
现在来看程序：
创建的一个SHT30获取温湿度数据的线程，使用rtthread studio 自带的sht3x软件包和模拟i2c。
  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
  3. *
  4. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  5. *
  6. * Change Logs:
  7. * Date           Author       Notes
  8. * 2020-06-14     wangy       the first version
  9. */
  10. #include <rtthread.h>
  11. #include <board.h>
  12. #include <sht3x.h>
  13. #include <string.h>
  14. #define THREAD_PRIORITY         10
  15. #define THREAD_STACK_SIZE       1028
  16. #define THREAD_TIMESLICE        20

  18. static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;

  20. /* 入口函数 */
  21. static void sht30_init_thread_entry(void *parameter)
  22. {
  23.     sht3x_device_t  sht3x_device;

  25.     sht3x_device = sht3x_init("i2c1", 0x44);

  27.     rt_thread_mdelay(100);

  29.     char num[100];

  31.     while (1)
  32.     {
  33.         if(RT_EOK == sht3x_read_singleshot(sht3x_device))
  34.         {
  35.             memset(num,0,100);
  36.             sprintf(num,"{\"humidity\": %d,\"temperature\": %d}",(int)sht3x_device->humidity,(int)sht3x_device->temperature);
  37.             rt_device_write(rt_device_find("uart2" ), 0, num, (strlen(num)));
  38.             rt_kprintf("sht30 humidity   : %d.%d  ", (int)sht3x_device->humidity, (int)(sht3x_device->humidity * 10) % 10);
  39.             rt_kprintf("temperature: %d.%d\n", (int)sht3x_device->temperature, (int)(sht3x_device->temperature * 10) % 10);
  40.         }
  41.         else
  42.         {
  43.             rt_kprintf("read sht3x fail.\r\n");
  44.             break;
  45.         }
  46.         rt_thread_mdelay(2000);
  47.     }
  48. }

  50. /* 创建线程 */
  51. int sht30_init(void)
  52. {
  53.     /* 创建线程*/
  54.     tid1 = rt_thread_create("sht_30_init",
  55.             sht30_init_thread_entry, RT_NULL,
  56.                             THREAD_STACK_SIZE,
  57.                             THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);

  59.     /* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
  60.     if (tid1 != RT_NULL)
  61.         rt_thread_startup(tid1);

  63.     return 0;
  64. }

复制代码
主函数包括了串口2 和 sht30的初始化。
  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
  3. *
  4. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  5. *
  6. * Change Logs:
  7. * Date           Author       Notes
  8. * 2020-05-15     RT-Thread    first version
  9. */

  11. #include <rtthread.h>
  12. #include <string.h>
  13. #define DBG_TAG "main"
  14. #define DBG_LVL DBG_LOG
  15. #include <rtdbg.h>
  16. #include <sht3x.h>

  18. extern int sht30_init(void);

  20. //static char str[] = "hello wty!\r\n";  /* 需要发送的数据 */

  22. static int uart2_init(void)
  23. {
  24.     rt_device_open(rt_device_find("uart2"), RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
  25.     return 0;
  26. }

  28. int main(void)
  29. {
  30.     int count = 1;
  31.     sht30_init();
  32.     uart2_init();

  34.     while (count++)
  35.     {
  36.      //   LOG_D("Hello RT-Thread!");
  37.      //   rt_kprintf("hello");

  39.         rt_thread_mdelay(1000);
  40.     }

  42.     return RT_EOK;
  43. }


  46. MSH_CMD_EXPORT(uart2_init, uart device sample);
复制代码
mqtt模块用的透传模块，设置好topic那些信息，开机进入透传所以没有程序了。
下面是自己搭建的emq服务器

以下为nodered显示效果



图片3.png
图片2.png
批注 2020-06-14 211940.png

物联网环境监测平台.rar

260.44 KB, 下载次数: 29

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zeshoufx
| 2020-6-16 08:42 | 显示全部楼层
谢谢分享，，，，，，，，，，，，，，

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