【AutoChips 7801x MCU评测报告】二、EXTI

1万 · 2020-6-18 18:52

AC78013FDLA是采用ARM Cortex-M0+内核的高性能微控制器，嵌套了中断向量控制器 (NVIC) ，其具有32个可屏蔽中断通道、4个可编程优先等级。本次实验就是利用了板载的按键K6、K7产生的外部中断控制LED2、LED3的工作状态，当K6按下产生一个下降沿中断LED2点亮、当K6松开时又会产生一个上升沿中断LED2熄灭；当K7按下便产生一个下降沿中断LED3点亮，再次按下产生中断后LED3熄灭。
一、实验资源
1、AC7801x开发板；
2、AutoGen Studio 1.2.0；
3、KEIL 5.28.0.0；

4、ST-LINK2

二、资源简介
上面提到的嵌套了中断向量控制器 (NVIC) 手册中有简要的介绍，更详细的描述还要参考《ARM Cortex™-M0+ Technical Reference Manual》第8章异常和中断。

下面是AC780x中断表：

实验中用到了其中的“EXITx”中断，具体是哪一个还要根据实际的硬件进行确定。从AC7801x开发板原理图上可以看出K6、K7分别接在了PC6和PA11端口，外部中断向量对应EXTI3_8_IRQn和EXTI9_15_IRQn。

三、代码实现
工程用“AutoGen Studio”创建，其中的K6(PC6)被配置成上升沿+下降沿触发中断；LED2与LED3对应的端口被配置成了输出模式；

主要代码：

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/** Configure pins as 

              * Analog 

              * Input 

              * Output

              * EVENT_OUT

              * EXTI

*/

void ATC_GPIO_Init(void)

{

    GPIO_SetFunc(GPIOA, GPIO_PIN11, GPIO_FUN0);

    GPIO_SetFunc(GPIOC, GPIO_PIN6, GPIO_FUN0);

    GPIO_SetFunc(GPIOC, GPIO_PIN7, GPIO_FUN0);

    GPIO_SetFunc(GPIOC, GPIO_PIN9, GPIO_FUN0);

    GPIO_SetDir(GPIOA, GPIO_PIN11, GPIO_IN);

    GPIO_SetDir(GPIOC, GPIO_PIN6, GPIO_IN);

    GPIO_SetDir(GPIOC, GPIO_PIN7, GPIO_OUT);

    GPIO_SetDir(GPIOC, GPIO_PIN9, GPIO_OUT);

    GPIO_SetCallback(GPIO_PIN11, K7_Callback);

    GPIO_SetCallback(GPIO_PIN6, K6_Callback);

    GPIO_EnableExtInterrupt(GPIOA, GPIO_PIN11, EXTI_TRIGGER_FALLING);

    GPIO_EnableExtInterrupt(GPIOC, GPIO_PIN6, EXTI_TRIGGER_RISING_FALLING);

    GPIO_SetPinLevel(GPIOC, GPIO_PIN7, GPIO_LEVEL_LOW);

    GPIO_SetPinLevel(GPIOC, GPIO_PIN9, GPIO_LEVEL_LOW);

    GPIO_SetDrivingAbility(GPIOC, GPIO_PIN7, GPIO_DRIVING_4MA);

    GPIO_SetDrivingAbility(GPIOC, GPIO_PIN9, GPIO_DRIVING_4MA);



    /* EXTI interrupt init*/

    NVIC_SetPriority(EXTI3_8_IRQn, 0);

    NVIC_EnableIRQ(EXTI3_8_IRQn);



    NVIC_SetPriority(EXTI9_15_IRQn, 0);

    NVIC_EnableIRQ(EXTI9_15_IRQn);

}

上述代码是GPIO端口的配置代码，其中的两行
GPIO_SetCallback(GPIO_PIN11, K7_Callback);
GPIO_SetCallback(GPIO_PIN6, K6_Callback);要根据中断回调函数名称修改一下，下面就是两个按键的回调函数：

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//按下K7产生下降沿电平点亮LED3；再次按下后熄灭LED3

void K7_Callback(void *device, uint32_t wpara, uint32_t lpara)

{

                static uint8_t LED3_flag = 1;

                if(GPIO_LEVEL_LOW == GPIO_GetPinLevel(K7_GPIO_Port, K7_Pin))

                {

                                if(LED3_flag)

                                {

                                                GPIO_SetPinBit(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);

                                                LED3_flag = 0;

                                }

                                else

                                {

                                                LED3_flag = 1;

                                                GPIO_ResetPinBit(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);

                                }

                }

}



//K6按下时检测到K6电平下降沿点亮LED2;K6松开时检测到K6电平上升沿熄灭LED2;

void K6_Callback(void *device, uint32_t wpara, uint32_t lpara)

{

                if(GPIO_LEVEL_HIGH == GPIO_GetPinLevel(K6_GPIO_Port, K6_Pin))

                                GPIO_ResetPinBit(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);

                if(GPIO_LEVEL_LOW == GPIO_GetPinLevel(K6_GPIO_Port, K6_Pin))

                                GPIO_SetPinBit(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);

}

四、实验结果
满足了实验设计。

五、实验总结
通过实验对AC7801x中断有了初步认识，学会了EXTI外部中断的基本操作。另外网友“dengyonglei”建议将“AutoGen Studio”更新为1.3.0版本，由于本地网断了几天，这个实验在之前已经完成，所以还是按1.2.0版本进行了描述。在此向@dengyonglei 表示感谢！

六、附件

GPIO.rar (952.38 KB)

【AutoChips 7801x MCU评测报告】二、EXTI

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