本次实验利用PWM1_CH6的输出，控制在其输出引脚上连接的LED2，使LED2在不同占空比的PWM波驱动下呈现不同的亮度等级。
一、实验资源
1、AC7801x开发板；
2、AutoGen Studio 1.2.0；
3、KEIL 5.28.0.0；
4、ST-LINK2；
5、逻辑分析仪
二、资源简介
AC7801x具有两个脉宽调制（PWM）模块，每个模块支持8个通道。具有互补输出功能，死区插入非常适宜电机控制。下面是手册中对此模块的相关描述：
PWM模块具有多种工作模式，可配置为输入捕获、输出比较或边沿对齐PWM模式、中心对齐PWM模式、组合模式、正交解码模式等。本次实验是如上工作模式中比较简单的一种－边沿对齐PWM模式(EPWM)。
在边沿对齐PWM模式(EPWM)这一工作模式中，作为应用主要关心的是PWM波周期（频率）、占空比、输出极性。本次实验使用了PWM1模块的通道6，因其输出正好可以控制连接在此引脚上的LED2。另外实验中还同时配置了PWM1_CH7，用于同PWM1_CH6输出极性做对比，这两个通道其它参数配置相同。
首先确定PWM输出的周期（频率），PWM计数器的时钟源可以选用HSI或APB，实验时选择了APB时钟，外部晶振经PLL、分频等一系列折腾后APB时钟为24MHz。与PWM输出周期有关的参数还有CNTIN和MCVR，如：
下面根据公式进行PWM周期计算，以APB_CLK=24MH时PWM输出10KHz为例。为方便计算取CNTIN=0；MCVR=2399
根据公式：PWM周期 = (MCVR-CNTIN + 0x0001)×PWM计数器时钟周期
= (2399-0+1) *1/24000000
=0.0001s
=10KHz
对于PWM输出的极性可根据具体的应用进行选择。脉冲宽度 (占空比)可以根据如下公式进行计算：
脉冲宽度 (占空比)=(CHnV + 0x0001 – CNTIN) ×PWM计数器时钟周期
为便于观察占空比，本次实验中将PWM1_CH6及PWM1_CH7的CHnV值均设置为599，根据上式可计算出占空比为25%。
三、代码实现
先看看“AutoGen Studio”配置：
下面是配置代码：
- void ATC_PWM1_Init(void)
- {
- PWM_ConfigType pwmConfig;
- PWM_ModulationConfigType initModeStruct;
- MSP_PWM_Init(PWM1);
- pwmConfig.mode = PWM_MODE_MODULATION;
- pwmConfig.clkSource = PWM_CLK_SOURCE_APB;
- pwmConfig.clkPsc = 0;
- pwmConfig.initValue = 0;
- pwmConfig.maxValue = 2399;
- pwmConfig.overflowInterrupEn = DISABLE;
- pwmConfig.cntOverflowFreq = 0;
- pwmConfig.interruptEn = DISABLE;
- initModeStruct.countMode = PWM_UP_COUNT;
- initModeStruct.deadtime = 0;
- initModeStruct.deadtimePsc = PWM_DEADTIME_DIVID_1;
- initModeStruct.initChOutputEn = DISABLE;
- initModeStruct.initTriggerEn = DISABLE;
- PWM_IndependentChConfig independentChConfig[2];
- /* independent channel 6 configuration */
- independentChConfig[0].channel = PWM_CH_6;
- independentChConfig[0].chValue = 599;
- independentChConfig[0].levelMode = PWM_LOW_TRUE;
- independentChConfig[0].polarity = PWM_OUTPUT_POLARITY_ACTIVE_LOW;
- independentChConfig[0].interruptEn = DISABLE;
- independentChConfig[0].initLevel = PWM_LOW_LEVEL;
- independentChConfig[0].triggerEn = DISABLE;
- /* independent channel 7 configuration */
- independentChConfig[1].channel = PWM_CH_7;
- independentChConfig[1].chValue = 599;
- independentChConfig[1].levelMode = PWM_HIGH_TRUE;
- independentChConfig[1].polarity = PWM_OUTPUT_POLARITY_ACTIVE_HIGH;
- independentChConfig[1].interruptEn = DISABLE;
- independentChConfig[1].initLevel = PWM_HIGH_LEVEL;
- independentChConfig[1].triggerEn = DISABLE;
- initModeStruct.independentChannelNum = 2;
- initModeStruct.independentChConfig = independentChConfig;
- pwmConfig.initModeStruct = &initModeStruct;
- PWM_Init(PWM1, &pwmConfig);
- }
本来考虑利用一只按键来控制不同的占空比PWM输出，由于基本的实验目的达到了就没有写这部分代码，待后期实验时再完善。
四、实验结果
五、实验总结
通过本实验对PWM模块有了基本认识，对于其它的工作模式还有待于进一步实验。
六、附件
PWM1_CH6.rar
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