[技术问答] 用新唐N76E003做BLCD之二———一步一步跟我做无刷电机驱动板

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guijial511 发表于 2021-4-14 07:24 来自手机 | 显示全部楼层
大赞,感谢楼主的分享。
xlq3 发表于 2021-5-5 18:22 | 显示全部楼层
大神,请教一个问题,我看你的**:用新唐N76E003做BLCD之二———一步一步跟我做无刷电机驱动板,照片的电机看起来像是NIDEC 25H575K030电机。它的Hb是倒装的吗?谢谢!
 楼主| tianxj01 发表于 2021-5-9 15:42 | 显示全部楼层
xlq3 发表于 2021-5-5 18:22
大神,请教一个问题,我看你的**:用新唐N76E003做BLCD之二———一步一步跟我做无刷电机驱动板,照片的 ...

倒装不倒装其实无所谓,我没认真测量过,程序里面我没有特殊进行处理,只是来回倒腾了几次霍尔输入的顺序,相序就完全正确了。
xlq3 发表于 2021-5-9 17:00 | 显示全部楼层
还有一个问题请教,我现在检测出来相序是这样的,对吗?
CW:
Hall = 5
B+A-
Hall = 1
C+A-
Hall = 3
C+B-
Hall = 2
A+B-
Hall = 6
A+C-
Hall = 4
B+C-
Hall = 5

CCW:
Hall = 5
A+C-
Hall = 4
A+B-
Hall = 6
C+B-
Hall = 2
C+A-
Hall = 3
B+A-
Hall = 1
B+C-
Hall = 5

我控制相序的时候,就按照HALL状态的下1跳或者下2跳执行;
比如CW下的HALL状态是1的时候,我就执行C+A-; 这样滞后了,速度也上不去;改为HALL=1时,执行C+B-后,速度能上去一倍;但奇怪的是,两种操作方法,都会偶尔随机会有一个太大的异常相电流出现。

我看你的电机也是NIDEC的25H575K030,你的CW和CCW控制相序是怎么样的?能贴出来吗?谢谢!
18342803873 发表于 2021-7-27 16:03 | 显示全部楼层
tianxj01 发表于 2020-6-19 11:30
关于程序部分将在这个帖子展开...............

楼主可以发个程序学习一下吗?2335569947@qq.com万分感谢
sdlls 发表于 2021-8-4 22:17 | 显示全部楼层
内容还是非常丰富的                                 
wangdezhi 发表于 2021-8-4 22:17 | 显示全部楼层
谢谢你共享的资料                                 
macpherson 发表于 2021-8-4 22:18 | 显示全部楼层
资料还是相当全面的                                 
uptown 发表于 2021-8-4 22:18 | 显示全部楼层
资料很实用,谢谢楼主!                                 
kmzuaz 发表于 2021-8-4 22:18 | 显示全部楼层
很详细的开发板资料                                 
biechedan 发表于 2021-8-4 22:18 | 显示全部楼层
  应用还是很广泛的                                 
albertaabbot 发表于 2021-8-4 22:18 | 显示全部楼层
楼主好人,资料很好。谢谢楼主!                                 
mmbs 发表于 2021-8-4 22:18 | 显示全部楼层
以后多交流交流                  
burgessmaggie 发表于 2021-8-4 22:19 | 显示全部楼层
这些资料太全了!!!                 
olivem55arlowe 发表于 2021-8-4 22:19 | 显示全部楼层
正准备用 来做产品,刚好用上。         
a20084666 发表于 2021-9-5 21:59 | 显示全部楼层
tianxj01 发表于 2020-6-21 15:27
下面专门给大家分析一下无霍尔应用时候的相电流过零检测部分:

这里,相电流过零检测采用了一个4比较器LM3 ...

R18必须=R19的1/3     为什么R18必须为R19的三分之一 不太清楚
 楼主| tianxj01 发表于 2021-9-6 09:25 | 显示全部楼层
a20084666 发表于 2021-9-5 21:59
R18必须=R19的1/3     为什么R18必须为R19的三分之一 不太清楚

分3路的是单路T型衰减,上电阻为100K,下电阻为10K,衰减倍率=11倍。
一个是三路叠加,上电阻等效阻抗=3路并联,所以等效上电阻为100K/3=33K,则当下电阻为3.3K时候,衰减倍率=11,符合相同衰减倍率要求。这里说的1/3关系,有个前提是每个上电阻都是一样的,实际线路采用了6个100K电阻。
你看看,3.3K和10K是不是1/3关系?
勇敢的大白菜 发表于 2021-9-6 10:45 | 显示全部楼层
这个板子,看上去,确实很漂亮的,不错的板子。
a20084666 发表于 2021-9-6 13:04 | 显示全部楼层
tianxj01 发表于 2021-9-6 09:25
分3路的是单路T型衰减,上电阻为100K,下电阻为10K,衰减倍率=11倍。
一个是三路叠加,上电阻等效阻抗=3 ...

楼主这个写的不错  虚拟中性点电路  如果MA 12v  MB 0V    MC   3V  那么Hia  Hib  Hic  Vref分别是多大电压呢
o0pingu0o 发表于 2021-9-11 06:17 来自手机 | 显示全部楼层
好好好
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