还有一个问题请教，我现在检测出来相序是这样的，对吗？
CW:
Hall = 5
B+A-
Hall = 1
C+A-
Hall = 3
C+B-
Hall = 2
A+B-
Hall = 6
A+C-
Hall = 4
B+C-
Hall = 5
CCW:
Hall = 5
A+C-
Hall = 4
A+B-
Hall = 6
C+B-
Hall = 2
C+A-
Hall = 3
B+A-
Hall = 1
B+C-
Hall = 5
我控制相序的时候，就按照HALL状态的下1跳或者下2跳执行；
比如CW下的HALL状态是1的时候，我就执行C+A-; 这样滞后了，速度也上不去；改为HALL=1时，执行C+B-后，速度能上去一倍；但奇怪的是，两种操作方法，都会偶尔随机会有一个太大的异常相电流出现。
我看你的电机也是NIDEC的25H575K030，你的CW和CCW控制相序是怎么样的？能贴出来吗？谢谢！ |
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