【AutoChips 7801x MCU评测报告】四、正交解码

1万 · 2020-6-20 13:44

在PWM1_CH6输出学习的基础上又尝试进行了PWM模块另一功能“正交解码”的学习。实验中使用了一只EC11编码开关模块，利用PWM0_CH0、PWM0_CH1通道连接EC11的"A"、"B"端，期望实现对EC11旋转方向及转动步数的解码。具体实验过程如下：

一、实验资源
1、AC7801x开发板；
2、AutoGen Studio 1.3.0；
3、KEIL 5.28.0.0；
4、ST-LINK2；
5、EC11编码开关

二、资源简介
AC7801x的PWM模块具有许多非常实用的功能，正交解码就是其中的一项。

正交解码有两种工作模式，通过“PWM_QDI”寄存器的“QUADMODE”位进行控制，当“QUADMODE＝1”时工作模式为“计数和方向编码模式”；当“QUADMODE＝0”时工作模式为“A向和B向编码模式”。根据EC11的器件特性实验中选择了“A向和B向编码模式”：

在“A向和B向编码模式”中，当PWM计数器向上、向下计数溢出中断时“CNTOFDIR”状态不同，编写代码时对其状态进行判断用以确定EC11计步数的增、减。

三、代码实现
使用“AutoGen Studio”配置工程：

正交解码初始化参数：

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void ATC_PWM0_Init(void)

{

    PWM_ConfigType pwmConfig;

    PWM_QuadDecodeConfigType initModeStruct;



    MSP_PWM_Init(PWM0);



    pwmConfig.mode = PWM_MODE_QUADRATURE_DECODER;

    pwmConfig.clkSource = PWM_CLK_SOURCE_APB;

    pwmConfig.clkPsc = 0;

    pwmConfig.initValue = 0;

    pwmConfig.maxValue = 0;

    pwmConfig.overflowInterrupEn = ENABLE;

    pwmConfig.cntOverflowFreq = 0;

    pwmConfig.interruptEn = ENABLE;

    pwmConfig.callBack = Quad_Decoder_Callback;



    initModeStruct.quadEn = ENABLE;

    initModeStruct.mode = PWM_QUAD_PHASE_ENCODE;

    initModeStruct.phaseAConfig.polarity = PWM_QUAD_PHASE_NORMAL;

    initModeStruct.phaseAConfig.filterEn = DISABLE;

    initModeStruct.phaseBConfig.polarity = PWM_QUAD_PHASE_NORMAL;

    initModeStruct.phaseBConfig.filterEn = DISABLE;

    pwmConfig.initModeStruct = &initModeStruct;



    PWM_Init(PWM0, &pwmConfig);



}