关于定时器中断函数做成任务函数来替换平时使用的系统延迟函数

只看该作者 · 2018-7-5 18:36

因为一个很多的程序中会多次使用系统延迟函数，最后会导致时间的不准确，所以我想到了用定时器中断来计算时间，并且把定时器中断函数做成任务函数，在达到了我想要的定时时间，就发生一次中断，并把这个时间点用邮箱发送出去。但是如果不发送邮箱，那么通过示波器可以抓到准确的时间，但是一旦把
mptr->bFlag1ms=1; //发送1ms的邮件，    这句话加上，就不会出现时间。
下面是我的.C文件：
#include &quot;osObjects.h&quot;  // RTOS object definitions
#include &quot;stm32f30x_gpio.h&quot;
#include &quot;timer_interrupt.h&quot;

int8_t Flage ;  //计算时间ms次数
osThreadId tid_cyclemissionTask;

void TIMX_Init(int arr, int psc) //初始化定时器
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //时钟结构体初始化
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;                         //中断结构体初始化
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;             //GPIO口结构体初始化
      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);       //使能PC端口时钟

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //开定时器2时钟

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//计数周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//分频系数
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//TIM_CKD_DIV1=0，也就是时钟分频因子为0
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数方式为向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM2

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                               //PC.0 端口配置
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                               //推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度为50MHz
      GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化GPIOC.0
      GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);                                              //PC.0 输出高


      TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
      TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE );  //允许中断溢出设置TIM2IT中断为有效中断

      TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能TIM2

      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;    //设置中断通道为TIM2_IRQn
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //抢占优先级1
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;    //相应优先级2
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //IRQ通道被使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //使能TIMX外设
}

void TIM2_IRQHandler(void)    //定时器2中断服务程序
{
      T_CYCLE_MISSION  *mptr;//定义一个指向该结构体的指针
      mptr = osMailAlloc(mailCycleMission, 0);  //邮件队列中分配内存块
      if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update))//如果TIM2中断标志位触发，也就是超时溢出          TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
      {
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);  //首先清除标志位
            Flage++;
            if(Flage%2 == 0){
                     GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
                     Flage =0;
                     //mptr->bFlag1ms=1;    //发送1ms的邮件
            }
            else{
                     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
                     //mptr->bFlag1ms=0;
            }
            //osMailPut(mailCycleMission, mptr); //发送邮箱
      }
}

void cyclemissionTask (void const *argument)
{
      while(1)
      {

      }

}

void cyclemissionTaskCreate(void)
{
      tid_cyclemissionTask = osThreadCreate(osThread(cyclemissionTask), NULL);
}

一下是我的osObjects.h
#ifdef osObjectsPublic
#define OS_EXTERN
#else
#define OS_EXTERN extern
#endif

typedef struct {                               // Mail object structure
      uint8_t bFlag1ms;
      uint8_t bFlag10ms;
      uint8_t bFlag50ms;
      uint8_t bFlag1s;
} T_CYCLE_MISSION;                   //定义定时器周期的数据类型

OS_EXTERN osMailQId  mailCycleMission;             //周期任务的邮件ID定义

osMailQDef(mailCycleMission, 8, T_CYCLE_MISSION);    // 定时器周期邮件定义

osThreadDef(cyclemissionTask, osPriorityNormal, 1, 0);

最后是我的主函数
int main (void)
{
  //osKernelInitialize ();                   // initialize CMSIS-RTOS
      V_NVIC_Configuration();
      V_UsartInit();
      TIMX_Init(9999,7199); //T=(arr+1)*(psc+1)/系统时钟频率 50MS
      //cyclemissionTaskCreate();

// osKernelStart ();                      // start thread execution
}
/**************************main(void)**************************/

关于定时器中断函数做成任务函数来替换平时使用的系统延迟函数

相关下载

相关帖子