昨天下午调试了SPI的TI模式程序。实现主机的发送和接收数据。
#include "spi1.h"
#include "led.h"
#include "dma.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "string.h"
//以下是SPI模块的初始化代码，配置成主机模式
//SPI口初始化
//这里针是对SPI1的初始化
SerialBuf1 SPIBuf1;
void SPI1_Init(void)
{
u16 tempreg=0;
RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能PORTA时钟
RCC->APB2ENR|=1<<12; //SPI1时钟使能
GPIO_Set(GPIOA,0x0F<<4,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PA5~7复用功能输出
GPIO_AF_Set(GPIOA,4,5); //PA5,AF5
GPIO_AF_Set(GPIOA,5,5); //PA5,AF5
GPIO_AF_Set(GPIOA,6,5); //PA6,AF5
GPIO_AF_Set(GPIOA,7,5); //PA7,AF5
//这里只针对SPI口初始化
RCC->APB2RSTR|=1<<12; //复位SPI11
RCC->APB2RSTR&=~(1<<12);//停止复位SPI1
//tempreg|=0<<10; //全双工模式
//tempreg|=1<<9; //软件nss管理
//tempreg|=1<<8;
tempreg|=(1<<2); //SPI主机 -------------------------------
tempreg|=0<<11; //8位数据格式 ------------------------------
//tempreg|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
//tempreg|=1<<0; //数据采样从第2个时间边沿开始,CPHA=1
//对SPI1属于APB2的外设.时钟频率最大为84Mhz频率.
//tempreg|=5<<3; //Fsck=Fpclk1/2 10.5M
tempreg|=6<<3; //Fsck=Fpclk1/256 --------------------------
//tempreg|=0<<7; //MSB First
tempreg|=1<<6; //SPI启动
// SPI1->CR1=tempreg; //设置CR1
// SPI1->SR&=~RXNE;
SPI1->CR2|=0x03; //TXDMAEN,RXDMAEN
SPI1->CR2|=1<<4; //FRF
SPI1->CR1=tempreg; //设置CR1
SPI1->I2SCFGR&=~(1<<11);//选择SPI模式
// MYDMA_Config(DMA2_Stream0,3,(u32)&SPI1->DR,(u32)SPIBuf1.RecBuf,255,DMA_DIR_PeripheralToMemory,NormalMode,Size_Byte); //
// DMA2_Stream0->CR|=1<<0; //开启DMA传输
// DMA2->LIFCR|=1<<5;
// MY_NVIC_Init(3,2,DMA2_Stream0_IRQn,2); //抢占3，子优先级2，组2
// DMA2_Stream0->CR|=1<<4;
// memset(SPIBuf1.SendBuf,0,256);
}
//SPI1速度设置函数
//SpeedSet:0~7
//SPI速度=fAPB2/2^(SpeedSet+1)
//fAPB2时钟一般为84Mhz
void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
SpeedSet&=0X07; //限制范围
SPI1->CR1&=0XFFC7;
SPI1->CR1|=SpeedSet<<3; //设置SPI1速度
SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能
}
//SPI1 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
while((SPI1->SR&1<<1)==0); //等待发送区空
SPI1->DR=TxData; //发送一个byte
while((SPI1->SR&1<<0)==0); //等待接收完一个byte
return SPI1->DR; //返回收到的数据
}
void StatusCheck(void)
{
if(SPIBuf1.TXflage)
{
SPIBuf1.Status=TXStatus;
}
else if(SPIBuf1.RXflage)
{
SPIBuf1.Status=RXStatus;
}
else
{
SPIBuf1.Status=IDILStatus;
}
}
void SPI_ReceiveSendByte(u8 num,u8 Data[])
{
//CS0=0;
//while(flage==0);
//flage=0;
DMA2->LIFCR|=1<<27;
DMA2_Stream3->CR&=~(1<<0); //关闭发关DMA传输
//DMA2->LIFCR|=1<<5;
//DMA2_Stream0->CR&=~(1<<0); //关闭接收DMA传输
//SPIBuf1.TXflage|=1;
//StatusCheck();
MYDMA_Config(DMA2_Stream3,3,(u32)&SPI1->DR,(u32)Data,num,MemoryToDMA_DIR_Peripheral,NormalMode,Size_Byte);
DMA2_Stream3->CR|=1<<0; //开启DMA传输
MY_NVIC_Init(3,2,DMA2_Stream3_IRQn,2); //抢占3，子优先级2，组2
DMA2_Stream3->CR|=1<<4;
// MYDMA_Config(DMA2_Stream0,3,(u32)&SPI1->DR,(u32)SPIBuf1.RecBuf,255,DMA_DIR_PeripheralToMemory,NormalMode,Size_Byte); //
// DMA2_Stream0->CR|=1<<0; //开启DMA传输
// MY_NVIC_Init(3,2,DMA2_Stream0_IRQn,2); //抢占3，子优先级2，组2
// DMA2_Stream0->CR|=1<<4;
//CS0=1;
}
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void) //RX
{
if(DMA2->LISR&(1<<5))
{
DMA2->LIFCR|=1<<5;
MYDMA_Enable(DMA2_Stream0,255);
}
}
void DMA2_Stream3_IRQHandler(void) //TX
{
if(DMA2->LISR&(1<<27))
{
DMA2->LIFCR|=1<<27;
CS0=1;
// if(SPIBuf1.Status==TXStatus)
// {
// if(SPIBuf1.TXflage)
// {
// SPIBuf1.TXflage=0;
// if(SPIBuf1.RXflage)
// {
// MYDMA_Config(DMA2_Stream0,3,(u32)&SPI1->DR,(u32)SPIBuf1.RecBuf,255,DMA_DIR_PeripheralToMemory,NormalMode,Size_Byte); //
// DMA2_Stream0->CR|=1<<0; //开启DMA传输
// DMA2->LIFCR|=1<<5;
// MY_NVIC_Init(3,2,DMA2_Stream0_IRQn,2); //抢占3，子优先级2，组2
// DMA2_Stream0->CR|=1<<4;
// SPI_ReceiveSendByte(255,SPIBuf1.SendBuf);
// SPIBuf1.Status=RXStatus;
// }
// else
// {
// SPIBuf1.Status=IDILStatus;
// }
// }
//
// }
// else if(SPIBuf1.Status==RXStatus)
// {
//
// }
// if(SPIBuf1.RXflage==0)
// {
// DMA2_Stream3->CR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
// SPIBuf1.TXflage&=0xfe;
// }
// else
// {
// if(SPIBuf1.TXflage==0x81)
// {
// SPIBuf1.TXflage&=0xfe;
// MYDMA_Config(DMA2_Stream3,3,(u32)&SPI1->DR,(u32)SPIBuf1.SendBuf,255,MemoryToDMA_DIR_Peripheral,NormalMode,Size_Byte);
// DMA2_Stream3->CR|=1<<0; //开启DMA传输
// MY_NVIC_Init(3,2,DMA2_Stream3_IRQn,2); //抢占3，子优先级2，组2
// DMA2_Stream3->CR|=1<<4;
// }
// }
// SPIBuf1.TXflage=0;
// LED0=~LED0;
}
} |
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