【AutoChips 7801x MCU评测报告】移植CANopen从机

发表于 2020-8-3 16:45

非常好的资料，对初学者很有帮助

发表于 2020-8-3 16:45

下载看看源代码了。

发表于 2020-8-3 16:45

对CAN总线和CANopen协议比较熟的？

发表于 2020-8-4 17:40

自己测试了一下，发现时钟对不上去啊，这个心跳的时间不是1s，差不多将近1.3-1.4s，而且仔细看了下 canopen_drv.c 中几个和定时器接口有关函数的定义，感觉有问题啊，感觉楼主就是照着cm0的底层驱动稍微改了改，不知道楼主是怎么测试通过的。求回复

发表于 2020-8-5 14:21

仔细看了看楼主的发帖，发现楼主确实是没有设置时钟，我自己根据数据手册将时钟配置了一下，已经能够正常产生心跳报文了

发表于 2020-8-9 08:20

发表于 2020-8-14 10:02

学习学习

发表于 2020-8-29 13:04

参考

发表于 2020-10-10 10:28

正好在做canopen，很需要学习

发表于 2020-10-12 09:56

我顶

发表于 2020-10-13 12:57

发表于 2020-10-14 09:12

感谢楼主分享

发表于 2020-11-24 22:33

kfakn

发表于 2020-11-25 07:18

学习了，感谢楼主分享经验。

发表于 2020-12-12 09:52

学习一下

发表于 2020-12-12 14:42

不错，好帖。

发表于 2020-12-22 10:29

学习一下

发表于 2020-12-22 16:01

不错的**

发表于 2021-1-23 21:12

谢谢分享

发表于 2021-1-24 18:24

很好的参考资料，谢谢分享！

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