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【AutoChips 7801x MCU评测报告】移植CANopen从机

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楼主: lihuasoft
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101楼
bestwell| | 2022-11-1 14:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
canopen 从站模块指的是哪些设备呢?

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102楼
maudlu| | 2022-11-1 14:49 | 只看该作者
如何快速实现CANopen网络的组建与配置

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103楼
beacherblack| | 2022-11-1 15:09 | 只看该作者
canopen转换器是主站还是从站?

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104楼
uiint| | 2022-11-1 15:35 | 只看该作者
如何界定can open通讯中的主站和从站呢?

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105楼
elsaflower| | 2022-11-1 16:08 | 只看该作者
CANOpen协议支持从设备之间互传数据吗?

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106楼
kmzuaz| | 2022-11-1 16:56 | 只看该作者
canopen从站模块如何使用?

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107楼
hilahope| | 2022-11-1 17:54 | 只看该作者
一条CANopen总线上有几个canopen从站

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108楼
caigang13| | 2022-11-1 19:12 | 只看该作者
CANOPEN主要应用于电机控制方向领域吧

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109楼
经济建设为中心| | 2022-11-2 09:00 | 只看该作者
STM32f103也能用吧？最近也在弄卡在怎么实现从机收发PDO、SDO了

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110楼
经济建设为中心| | 2022-11-2 09:12 | 只看该作者
bestwell 发表于 2022-11-1 14:28
canopen 从站模块指的是哪些设备呢?

看你做的哪方面，工控的话一般是指电机

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111楼
经济建设为中心| | 2022-11-2 09:12 | 只看该作者
hilahope 发表于 2022-11-1 17:54
一条CANopen总线上有几个canopen从站

很多个。127最多好像是

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112楼
经济建设为中心| | 2022-11-2 09:13 | 只看该作者
uiint 发表于 2022-11-1 15:35
如何界定can open通讯中的主站和从站呢?

无明显的主从机之分，区分的话就看谁有NMT管理

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113楼
经济建设为中心| | 2022-11-2 09:16 | 只看该作者
kmzuaz 发表于 2022-11-1 16:56
canopen从站模块如何使用?

驱动啊，就相当于你主机发一个命令，然后从机接收到后执行并反馈结果给主机（SDO），又或者是主机给从机发送命令从机执行并显示现象（PDO），前提是你会用对象字典并搭建好协议栈环境

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114楼
zhzh789| | 2022-11-3 15:55 | 只看该作者
谢谢分享

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115楼
beibei056| | 2022-11-7 16:40 | 只看该作者
非常好的资料，太感谢楼主了。

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116楼
yzy1987| | 2022-12-18 22:03 | 只看该作者
厉害了

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117楼
gxliu08| | 2022-12-27 21:38 | 只看该作者
感谢分享

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118楼
呐咯密密| | 2022-12-27 22:06 | 只看该作者
思路清晰，过程明了详细，写的真不错

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119楼
ligen13872| | 2023-1-4 08:53 | 只看该作者
学习   

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120楼
wilhelmina2| | 2023-1-5 17:02 | 只看该作者
CANopen是通信协议的吗？              

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