[活动专区] 【AutoChips 7801x MCU评测报告】移植CANopen从机

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bestwell 发表于 2022-11-1 14:28 | 显示全部楼层
canopen 从站模块指的是哪些设备呢?
maudlu 发表于 2022-11-1 14:49 | 显示全部楼层
如何快速实现CANopen网络的组建与配置
beacherblack 发表于 2022-11-1 15:09 | 显示全部楼层
canopen转换器是主站还是从站?
uiint 发表于 2022-11-1 15:35 | 显示全部楼层
如何界定can open通讯中的主站和从站呢?
elsaflower 发表于 2022-11-1 16:08 | 显示全部楼层
CANOpen协议支持从设备之间互传数据吗?
kmzuaz 发表于 2022-11-1 16:56 | 显示全部楼层
canopen从站模块如何使用?
hilahope 发表于 2022-11-1 17:54 | 显示全部楼层
一条CANopen总线上有几个canopen从站
caigang13 发表于 2022-11-1 19:12 来自手机 | 显示全部楼层
CANOPEN主要应用于电机控制方向领域吧
经济建设为中心 发表于 2022-11-2 09:00 | 显示全部楼层
STM32f103也能用吧?最近也在弄卡在怎么实现从机收发PDO、SDO了
经济建设为中心 发表于 2022-11-2 09:12 | 显示全部楼层
bestwell 发表于 2022-11-1 14:28
canopen 从站模块指的是哪些设备呢?

看你做的哪方面,工控的话一般是指电机
经济建设为中心 发表于 2022-11-2 09:12 | 显示全部楼层
hilahope 发表于 2022-11-1 17:54
一条CANopen总线上有几个canopen从站

很多个。127最多好像是
经济建设为中心 发表于 2022-11-2 09:13 | 显示全部楼层
uiint 发表于 2022-11-1 15:35
如何界定can open通讯中的主站和从站呢?

无明显的主从机之分,区分的话就看谁有NMT管理
经济建设为中心 发表于 2022-11-2 09:16 | 显示全部楼层
kmzuaz 发表于 2022-11-1 16:56
canopen从站模块如何使用?

驱动啊,就相当于你主机发一个命令,然后从机接收到后执行并反馈结果给主机(SDO),又或者是主机给从机发送命令从机执行并显示现象(PDO),前提是你会用对象字典并搭建好协议栈环境
zhzh789 发表于 2022-11-3 15:55 | 显示全部楼层
谢谢分享
beibei056 发表于 2022-11-7 16:40 | 显示全部楼层
非常好的资料,太感谢楼主了。
yzy1987 发表于 2022-12-18 22:03 | 显示全部楼层
厉害了
gxliu08 发表于 2022-12-27 21:38 | 显示全部楼层
感谢分享
呐咯密密 发表于 2022-12-27 22:06 | 显示全部楼层
思路清晰,过程明了详细,写的真不错
ligen13872 发表于 2023-1-4 08:53 | 显示全部楼层
学习   
wilhelmina2 发表于 2023-1-5 17:02 | 显示全部楼层
CANopen是通信协议的吗?              
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