[STM32F1] stm32测量信号频率及占空比

u8 Edge_Flag;  //高低电平的标志位

u16 Rising,Falling,Rising_Last;   



//定时器2输入捕获中断初始化

void TIM2_Cap_Init()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;   

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;

    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

    

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //浮空

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

    

    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  //向上计数

    TIM_InitStruct.TIM_Period=0xffff;

    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler=0;                //分频系数 当分频系数越大时，可测量频率最小值越小

    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_InitStruct);

    

    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_2;

    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0x00;         //不滤波

    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;     //第一次是检测上升沿进入中断

    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;

    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; //直接映射

    TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2,ENABLE);

    

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;    //抢占优先级

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;          //响应优先级

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    

    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);     //使能

}

void TIM2_IRQHandler(void)

{ 

    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2)!=RESET)    //捕获到上升沿

    {

        if(Edge_Flag==1)

        {

            Rising=TIM2->CCR2;    //第一次检测到下降沿

            TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);  //再次改为上升沿触发

            Edge_Flag++; 

        }

        else if(Edge_Flag==2)

        {

            Rising_Last=TIM2->CCR2;

            TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);

            Edge_Flag=0;     //标志位清0

            TIM_SetCounter(TIM2,0); //定时器清0

        }

        else

        {

            Falling=TIM2->CCR2;     //第一次检测到上升沿

            TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);    //将上升沿触发改为下降沿触发

            Edge_Flag++;

        }

    }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2);    //清除标志位

}

int main(void)

{    

    delay_init();    //延时函数初始化      

    

    OLED_Init();  //oled屏幕初始化

    OLED_On();

    OLED_Clear();

    

    TIM2_Cap_Init();   //定时器初始化



    while(1)

    {            

        OLED_ShowString(0,0,"Freq:",16);

        OLED_ShowString(100,0,"Hz",16);

        OLED_ShowNum(50,0,72000000/(Rising_Last-Falling),6,16);

        OLED_ShowString(0,2,"Duty:",16);

        OLED_ShowString(95,2,"%",16);

        OLED_Showdecimal(50,2,(float)(Rising-Falling)/(float)(Rising_Last-Falling)*100,2,3,16);

        delay_ms(100);

    }        

}