求助 FreeRtos+Fatfs+u盘，任务会挂掉

只看该作者 · 2018-7-9 09:52

环境F7系列，移植了FreeRtos+Fatfs+u盘。
使用资源中现成资料，创建2个任务，一个用于检测U盘是否插入，一个用于接收命令后读写U盘。
发现问题：
读u盘后task会挂掉，即不再运行。U盘只是初始化，不参与U盘操作情况下，task正常跑。
是否有人碰到过类似问题？
不知道是否移植的问题，谁有能用的环境？
谢谢。
主要代码如下：
u8 USH_User_App(void)
{
      u8 res=0;

      Show_Str(30,140,200,16,&quot; Device connect success.&quot;,16,0);
      f_mount(fs[3],&quot;3:&quot;,1);       // 重新挂载U盘
      res=exf_getfree(&quot;3:&quot;,&diskTotal,&diskFree);
      if(res==0)
      {
            POINT_COLOR=BLUE;// 设置字体为蓝色
            LCD_ShowNum(174,180,diskTotal>>10,5,16);// 显示U盘总容量 MB
            LCD_ShowNum(174,200,diskFree>>10,5,16);
            usbConnet** = 1;
      }
      while(HCD_IsDeviceConnected(&USB_OTG_Core))// 设备连接成功
      {
            LED1_Toggle;
            vTaskDelay(200);
      }
      f_mount(0,&quot;3:&quot;,1);       // 卸载U盘
      usbConnet** = 0;
      return res;
}

void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL();          //进入临界区
//创建USB监控任务
      SaveDataTask_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t       )save_data_task,
                                                                              (const char*       )&quot;save_data_task&quot;,
                                                                              (uint32_t                )SAVE_DATA_STK_SIZE,
                                                                              (void*                         )NULL,
                                                                              (UBaseType_t       )SAVE_DATA_TASK_PRIO,
                                                                              (StackType_t* )SaveDataTaskStack,
                                                                              (StaticTask_t*  )&SaveDataTaskTCB);
taskEXIT_CRITICAL();          //退出临界区
      while(1)
      {
            vTaskDelay(2000); //延时10ms，也就是10个时钟节拍
      }
}
void testWrite(u8 * filepath,u8 * datas,u32 length)
{
      fr = f_open(&fileobj, (const TCHAR*)filepath, FA_READ|FA_WRITE);
      f_close(&fileobj);
}
void save_data_task(void *pvParameters)
{
      static u8 count = 0;

while(1)
{
            if(HCD_IsDeviceConnected(&USB_OTG_Core) && usbConnet** == 1)// 设备连接成功
            {
                     if(count < 1)
                     {
                              strcpy(buff, &quot;3:/&quot;);
                              // 写文件及显示文件内容
                              testWrite(&quot;3:/abc.txt&quot;,(u8*)&quot;123456789&quot;,strlen(&quot;123456789&quot;));
                              count ++;
                     }
            }
            vTaskDelay(1000);
}
}

int main(void)
{
      // 共通处理
      Cache_Enable();                // 打开L1-Cache
HAL_Init();                                     // 初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); // 设置时钟,216Mhz
delay_init(216);             // 延时初始化

LED_Init();                   // 初始化LED
KEY_Init();                   // 初始化按键
SDRAM_Init();                // 初始化SDRAM
LCD_Init();                   // 初始化LCD

      my_mem_init(SRAMIN);                   // 初始化内部内存池
      my_mem_init(SRAMEX);                   // 初始化外部内存池
      my_mem_init(SRAMDTCM);                   // 初始化DTCM内存池
      exfuns_init();                                  // 为fatfs相关变量申请内存
      //初始化USB主机
      USBH_Init(&USB_OTG_Core,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USB_Host,&USBH_MSC_cb,&USR_cb);
//创建开始任务
      StartTask_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t       )start_task,             //任务函数
                                                                              (const char*       )&quot;start_task&quot;,             //任务名称
                                                                              (uint32_t                )START_STK_SIZE,       //任务堆栈大小
                                                                              (void*                         )NULL,                               //传递给任务函数的参数
                                                                              (UBaseType_t       )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                                                                              (StackType_t* )StartTaskStack,       //任务堆栈
                                                                              (StaticTask_t*  )&StartTaskTCB);       //任务控制块
vTaskStartScheduler();       //开启任务调度
}

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