串口的应用是继PWM输出之后，第二个飞控真必须用到的外设，不论是飞控与数传，OSD的通讯，还是遥控器接收机的S.Bus信号，都要用到串口。STM32串口有很多高级设置，尤其是电平反向，数据反向，大小端设定，等等，对于特殊协议很友好，基本不用做硬件上的改变就可以直接连接使用。
先做一个简单的输入输出实验。用DMA驱动串口1。（实测，当波特率为1382400时，STM32串口输出用逻辑分析仪看没有问题，但是XCOM串口助手已经是乱码了，可能是板子用的CP2102不支持，于是波特率设置为460800）
串口1的初始化和DMA初始化大家可以在附件的工程中自己看，不贴在这里了。
在main中定义两个数组。
uint8_t aRxBuffer1[5];
uint8_t aTxBuffer1B[7] = "xxxxx
";
用于储存接受和发送数据，在接收中断void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)中
for(uint8_t i = 5; i != 0; i--)
{
aTxBuffer1B[i-1] = aRxBuffer1[i-1];
}
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, aTxBuffer1B, 7);
也就是将收到的在发出去，尾巴的“
”时换行的意思。
实验现象如下： |
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