在学RTX，自己写了个关于信箱进程通信的源程序，分享给大家。

[复制链接]

171|0

手机看帖

扫描二维码
随时随地手机跟帖

电梯直达

楼主

王将|

楼主 | 2018-7-29 12:38 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

源程序, 进程, 通信, LED, os

主程序，其他的不是很重要 ~res是串口中断接受到消息的一个变量
#include &quot;includes.h&quot;
u8 Res;
int *msg;
unsigned int mpool[16*sizeof(unsigned int)/4+3];
OS_TID HandleLedtask;
OS_TID Handlesendmailtask;
os_mbx_declare (LEDBox,16);  /* Declare an RTX mailbox  */
__task void Ledtask (void);
__task void sendmailtask (void);

int main (void)
{
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
      uart_init(115200);
      LED_Init();
      BEEP_Init();       //串口初始化波特率为115200
_init_box(mpool,sizeof(mpool),sizeof(unsigned int));
      os_sys_init(sendmailtask);


while(1);
}

__task void sendmailtask ()
{       //int *msg;
      Handlesendmailtask=os_tsk_self ();
  os_mbx_init(LEDBox, sizeof(LEDBox));
      HandleLedtask=os_tsk_create(Ledtask,3);
      while(1)
      {
  printf(&quot;sendmailtask
&quot;);
  msg =_alloc_box(mpool);
  *msg  = Res;
      printf(&quot;Res=%d
&quot;,Res);
      os_mbx_send(LEDBox, msg, 0xffff);
            if(os_mbx_send(LEDBox, msg, 0xffff)==OS_R_OK)
                     printf(&quot;send success
&quot;);
      os_dly_wait(200);
}
}


__task void Ledtask ()
{
      u32 receive,*rptr;


      while(1)
      {
      printf(&quot;    LedtTask
&quot;);
  os_mbx_wait(LEDBox,(void **)&rptr,0xffff);
  receive = *rptr;
            if(os_mbx_wait(LEDBox,(void **)&rptr,0xffff)==OS_R_MBX)
                              printf(&quot;Receive success  receive=%d
&quot;,receive);
if(receive==0x01)
      {
            printf(&quot;接受到了0x01，红灯亮起来
&quot;);
LED0=0;}
      if(receive==0x02)
{  LED0=1;
            printf(&quot;接受到了0x02，红灯熄灭

&quot;);}
            if(receive==0x03)
      {
            printf(&quot;接受到了0x03，绿灯亮起来
&quot;);
      LED1=0;}
      if(receive==0x04)
      {
            printf(&quot;接受到了0x04，绿灯熄灭
&quot;);
      LED1=1;}
            _free_box (mpool, rptr); /* Release the memory block */

      os_dly_wait(200);
}
}

使用特权

评论回复赏

在学RTX，自己写了个关于信箱进程通信的源程序，分享给大家。

相关帖子