【NUCLEO-F411RE】外部中断检测周期，一个定时器捕获2路高脉宽，定时器产生3路PWM

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楼主 | 2018-7-29 20:54 | 只看该作者回帖奖励

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定时器, 外部中断, PWM, Nucleo, TI

今天终于搞定了多路定时器输入捕获！使用的还是ST提供的【NUCLEO-F411RE】板子。在写多路捕获的时候，有个问题需要注意：捕获参数的初始化需要分别进行，比如：

[mw_shl_code=cpp,true]//初始化TIM5输入捕获参数
      TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;//使能2通道
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //上升沿捕获
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射CH1->TI1,CH2->TI2,CH3->TI3,CH4->TI4
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       //配置输入分频,不分频
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//配置输入滤波器不滤波
      TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
      TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
      TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);[/mw_shl_code]
若如下进行初始化，则可能出现捕获中断错误：
[mw_shl_code=cpp,true]       TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2| TIM_Channel_1;//使能四个通道
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //上升沿捕获
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射CH1->TI1,CH2->TI2,CH3->TI3,CH4->TI4
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       //配置输入分频,不分频
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//配置输入滤波器不滤波
      TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);[/mw_shl_code]
这一点要注意！
代码添加到附件里，有兴趣的可以看看

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